[发明专利]减速机自锁装置

说明书

技术领域

本发明涉及蜗轮蜗杆机构和齿轮传动机构的技术领域，具体涉及一种减速机自锁装置。

背景技术

在现代工业的发展中，直线行走机构得到了广泛的运用。对于行走机构来说，能否平稳行走、无晃动，能否完成设定行走距离并准确定位是判断直线行走机构性能与品质的重要指标。现在常见的直线行走机构通常是传动部件和锁紧部件分离，或是使用电机自锁，再者运用单台蜗轮蜗杆减速机传动（蜗轮蜗杆减速机本身带有自锁功能），前者方案使用起来有操作繁琐，行走误差大等缺点，后两者方案有晃动大、自锁能力差等缺点。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种行走平稳、定位准确的减速机行走自锁装置。

考虑到现有技术的上述问题，根据本发明的一个方面，为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种减速机自锁装置，包括：

电机；

电机输出齿轮，所述电机输出齿轮与所述电机的转轴连接；

蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机为两台；

所述两台蜗轮蜗杆减速机中各包括：

减速机输入齿轮，所述两台蜗轮蜗杆减速机上各设置有一个减速机输入齿轮；

第一蜗杆，所述第一蜗杆一端与所述减速机输入齿轮连接；

第二蜗杆，所述第二蜗杆与所述第一蜗杆啮合；

减速机输出齿轮，所述减速机输出齿轮设置在所述第二蜗杆一端；

所述两台蜗轮蜗杆减速机中的两个减速机输入齿轮相啮合，所述两台蜗轮蜗杆减速机中的两个减速机输入齿轮中的一个与所述电机输出齿轮啮合。

为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是：

根据本发明的一个实施例，所述两台蜗轮蜗杆减速机中的两个减速机输入齿轮与所述电机输出齿轮排列成一排。

根据本发明的一个实施例，所述两台蜗轮蜗杆减速机中的两个减速机输出齿轮分别位于各种蜗轮蜗杆减速机的下方。

根据本发明的一个实施例，所述电机输出齿轮为斜齿轮。

本发明还可以是：

根据本发明的一个实施例，所述两台蜗轮蜗杆减速机上各设置的减速机输入齿轮都为斜齿轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：

本发明的减速机自锁装置，由电机、电机输出齿轮、减速机输入齿轮、蜗轮蜗杆减速机、减速机输出齿轮及其它辅件组成；在电机驱动转矩的作用下，通过三个斜齿轮传动，同时驱动两台蜗轮蜗杆减速机，使两台蜗轮蜗杆减速机同步输出转矩，通过减速机输出齿轮的传动使行走机构达到直线运动的目的。通过两台减速机同步传动大大增强了承载能力，使机构行走时更加稳定顺畅。

附图说明

为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。

图1示出了根据本发明一个实施例的减速机自锁装置的结构示意图。

图2示出了根据本发明另一个实施例的减速机自锁装置的俯视结构示意图。

图3示出了根据本发明另一个实施例的减速机自锁装置的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

图1示出了根据本发明一个实施例的减速机自锁装置的结构示意图。如图1所示的一种减速机自锁装置，包括：

电机101；

电机输出齿轮102，所述电机输出齿轮102与所述电机101的转轴连接；

蜗轮蜗杆减速机103，所述蜗轮蜗杆减速机103为两台；

所述两台蜗轮蜗杆减速机103中各包括：

减速机输入齿轮104，所述两台蜗轮蜗杆减速机103上各设置有一个减速机输入齿轮104；

第一蜗杆105，所述第一蜗杆105一端与所述减速机输入齿轮104连接；

第二蜗杆106，所述第二蜗杆106与所述第一蜗杆105啮合；

减速机输出齿轮107，所述减速机输出齿轮107设置在所述第二蜗杆106一端；

所述两台蜗轮蜗杆减速机103中的两个减速机输入齿轮104相啮合，所述两台蜗轮蜗杆减速机103中的两个减速机输入齿轮104中的一个与所述电机输出齿轮102啮合。

其中，所述电机输出齿轮102可以为斜齿轮。