[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具有：

角度受理部，其受理绕贯通商品的旋转轴的角度；以及

插值部，其根据所述受理的角度，对包括与旋转角对应的多个标准化图像的所述商品的全方位图像组进行插值，得到表示从所述受理的角度观察该商品时的状态的已插值图像，

所述插值部从与所述全方位图像组所包含的各个标准化图像B[0]、B[1]、…、B[N-1]对应的旋转角θ[0]、θ[1]、…、θ[N-1]（θ[0]≦θ[1]≦…≦θ[N-1]）中，选择与夹着所述受理的角度φ的旋转角θ[k]、θ[k+1]对应的标准化图像B[k]、B[k+1]，

所述插值部根据用于将现实世界投影到标准化图像B[k]、B[k+1]上的仿射变换矩阵L[k]、L[k+1]、和用于将该现实世界投影到图像上的与所述受理的角度φ对应的仿射变换矩阵L(φ)，生成第1图像L(φ)L[k]^－1B[k]和第2图像L(φ)L[k+1]^－1B[k+1]，

所述插值部利用与所述中心轴平行的分割线将所述第1图像L(φ)L[k]^－1B[k]分割为(φ-θ[k])对(θ[k+1]-φ)，提取绕所述中心轴的旋转角较小的一侧的第3图像，

所述插值部利用与所述中心轴平行的分割线将所述第2图像L(φ)L[k+1]^－1B[k+1]分割为(φ-θ[k])比(θ[k+1]-φ)，提取绕所述中心轴的旋转角较大的一侧的第4图像，

所述插值部将所述第3图像配置在绕所述中心轴的旋转角较小的一侧进行排列，将所述第4图像配置在绕所述中心轴的旋转角较大的一侧进行排列，由此得到所述已插值图像。

2.一种图像处理方法，其特征在于，该图像处理方法包括：

角度受理步骤，受理绕贯通商品的旋转轴的角度；以及

插值步骤，根据所述受理的角度，对包括与旋转角对应的多个标准化图像的所述商品的全方位图像组进行插值，得到表示从所述受理的角度观察该商品时的状态的已插值图像，

在所述插值步骤中，从与所述全方位图像组所包含的各个标准化图像B[0]、B[1]、…、B[N-1]对应的旋转角θ[0]、θ[1]、…、θ[N-1]（θ[0]≦θ[1]≦…≦θ[N-1]）中，选择与夹着所述受理的角度φ的旋转角θ[k]、θ[k+1]对应的标准化图像B[k]、B[k+1]，

在所述插值步骤中，根据用于将现实世界投影到标准化图像B[k]、B[k+1]上的仿射变换矩阵L[k]、L[k+1]、和用于将该现实世界投影到图像上的与所述受理的角度φ对应的仿射变换矩阵L[φ]，生成第1图像L(φ)L[k]^－1B[k]和第2图像L(φ)L[k+1]^－1B[k+1]，

在所述插值步骤中，利用与所述中心轴平行的分割线将所述第1图像L(φ)L[k]^－1B[k]分割为(φ-θ[k])比(θ[k+1]-φ)，并提取绕所述中心轴的旋转角较小的一侧的第3图像，

在所述插值步骤中，利用与所述中心轴平行的分割线将所述第2图像L(φ)L[k+1]^－1B[k+1]分割为(φ-θ[k])比(θ[k+1]-φ)，并提取绕所述中心轴的旋转角较大的一侧的第4图像，

在所述插值步骤中，将所述第3图像配置在绕所述中心轴的旋转角较小的一侧进行排列，将所述第4图像配置在绕所述中心轴的旋转角较大的一侧进行排列，由此得到所述已插值图像。

3.一种记录了程序的计算机可读的非易失性信息记录介质，其特征在于，该程序使计算机作为以下单元发挥作用：

角度受理部，其受理绕贯通商品的旋转轴的角度；以及

插值部，其根据所述受理的角度，对包括与旋转角对应的多个标准化图像的所述商品的全方位图像组进行插值，得到表示从所述受理的角度观察该商品时的状态的已插值图像，

所述插值部从与所述全方位图像组所包含的各个标准化图像B[0]、B[1]、…、B[N-1]对应的旋转角θ[0]、θ[1]、…、θ[N-1]（θ[0]≦θ[1]≦…≦θ[N-1]）中，选择与夹着所述受理的角度φ的旋转角θ[k]、θ[k+1]对应的标准化图像B[k]、B[k+1]，

所述插值部根据用于将现实世界投影到标准化图像B[k]、B[k+1]上的仿射变换矩阵L[k]、L[k+1]、和用于将该现实世界投影到图像上的与所述受理的角度φ对应的仿射变换矩阵L[φ]，生成第1图像L(φ)L[k]^－1B[k]和第2图像L(φ)L[k+1]^－1B[k+1]，

所述插值部利用与所述中心轴平行的分割线将所述第1图像L(φ)L[k]^－1B[k]分割为(φ-θ[k])比(θ[k+1]-φ)，提取绕所述中心轴的旋转角较小的一侧的第3图像，

所述插值部利用与所述中心轴平行的分割线将所述第2图像L(φ)L[k+1]^－1B[k+1]分割为(φ-θ[k])比(θ[k+1]-φ)，提取绕所述中心轴的旋转角较大的一侧的第4图像，

所述插值部将所述第3图像配置在绕所述中心轴的旋转角较小的一侧进行排列，将所述第4图像配置在绕所述中心轴的旋转角较大的一侧进行排列，由此得到所述已插值图像。