[发明专利]车辆用影像处理装置及影像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用影像处理装置及影像处理方法，更详细地，涉及一种车辆用黑匣子系统的影像处理装置及影像处理方法，该车辆用黑匣子系统的影像处理装置及影像处理方法能预先告知事故危险可能性高的情况，并为了另行管理与事故危险可能性高的情况相关的影像而对影像进行分析，从而确认周边的情况，事先掌握事故危险可能性，并事先掌握事故危险可能性的高低程度，从而能够事先预防事故。

背景技术

一般来说，车辆用黑匣子利用设置于汽车前、后玻璃的小型照相机对事故当时的情况进行拍摄，并利用设置的传声器来录制周边的声音后存储于存储介质（例如，存储卡）。平时，对存储介质保障的时间内的有关行驶情况进行记录。车辆用黑匣子只要车辆一起步就能随之启动，在发生事故时，即，在施加冲击时，将驾驶人员的声音或冲击的声音、加速器启动情况、车辆速度、时间等详细记录到存储介质。

图1是现有的车辆用黑匣子系统的一实施例的结构图。

参照图1，车辆用黑匣子系统包括：各个传感器14、16，用于检测车辆的速度及外部冲击等；前方照相机11，其可对车辆的前方进行拍摄；后方照相机12，其可对车辆的后方进行拍摄；以及黑匣子18，其存储车辆的行驶信息。

黑匣子18包括：视频编码器20，视频控制部22，视频解码器24，对通过前方照相机11及后方照相机12拍摄到的视频（影像）信号的输入及输出进行控制，并对输出或输入的视频信号进行解码或编码；微型计算机28，其整体上控制黑匣子18；行驶数据存储器30，其以计时器34的当前时间为基准，将预先设定好的时间内通过前后的照相机拍摄的行驶情况作为视频信号进行存储；视频存储器26，其对压缩记录于行驶数据存储器30的当前的视频信号进行解压并存储。

并且，上述黑匣子18包括：显示部44，其用于显示存储于行驶数据存储器30及视频存储器26的视频信号，输入接口部32，其用于将速度传感器14的信号，冲击传感器16的信号，车辆机理输入信号，按键检测信号输入到微型计算机28。

行驶数据存储器30平时反复执行按规定间隔对车辆的行驶状态进行存储和去除的工作，在发生事故时，可借助冲击传感器的信号来存储事故前后的行驶状态。

如上所述的现有的车辆用黑匣子系统适用如下技术能更准确地进行事故分析：例如利用雷达传感器来测定前车及后车之间的距离及速度的技术或利用加速度传感器（例如，X轴、Y轴、Z轴方向的加速度传感器）来检测紧急制动及事故的技术。

利用上述雷达传感器的技术，公开于韩国专利公开号10-2009-0070073“车辆用黑匣子及其控制方法（）”，而利用上述加速度传感器的技术，公开于韩国专利公开号10-2006-0043342“车辆用黑匣子（）”。

但是，在现有的黑匣子系统中利用雷达传感器时，需要与车辆用黑匣子分开安装雷达传感器，而且还要使用相对较慢的雷达信号，因此，存在需要补偿多普勒效应的问题。在利用加速度传感器时，存在当车辆驾驶中，发生急剧变化（事故及紧急制动）后检测事故危险的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了解决上述的现有技术的问题而提出的，其目的在于，提供一种车辆用黑匣子系统的影像处理装置及影像处理方法，该影像处理装置对基本安装于车辆用黑匣子的照相机的影像进行直接解释，因此，由于几乎没有多普勒效应，因此能简化分析步骤，并包括在紧急制动及事故发生之前可检测危险的单元。

即，本发明的目的在于，提供一种车辆用黑匣子系统的影像处理装置及影像处理方法，该影像处理装置包括：分析被拍摄体的大小变化来掌握照相机与被拍摄体之间的距离变化的单元；分析影像内的光源的颜色，来掌握事故危险是否增减，对被拍摄体和影像背景的对比度进行分析，来掌握事故危险是否增减，并将影像按不同区域进行分割，从而对事故危险度的加权值进行不同分析的单元；以及利用分割的区域，对记号和文字进行分析的单元。

为了达成上述目的的本发明的车辆用黑匣子系统的影像处理装置，其特征在于，包括：被拍摄体距离变化检测部，其对通过照相机拍摄的影像内的被拍摄体的大小变化进行分析，来检测照相机与被拍摄体之间的距离变化；光源分析部，其对上述影像内的光源进行分析；影像区域分割部，其对上述影像按不同区域进行分割，从而使分割的每个区域具有不同的事故危险度的加权值；警报部，其针对存在于上述影像区域分割部的事故危险情况发出对应的警报。

优选地，上述光源分析部对影像背景的对比度及影像的颜色进行分析。

优选地，上述影像区域分割部利用一个以上的梯形设定分割区域。