[发明专利]自锁紧式缝合线制备装置及其制备方法

权利要求书

1.一种自锁紧式缝合线制备装置，包括传输装置(1)、切割刀具(3)、缝合线承载盘(6)、握持装置(7)及位置调节装置(5)，其特征在于：

传输装置(1)一方面控制切割刀具(3)中的刀片(32)以预设的转速在水平面上旋转；另一方面传输装置(1)以与转速相匹配的移动速度和与剪切距离相匹配的位移向握持装置(7)步进式提供待切割的缝合线；

握持装置(7)将待切割的缝合线定位并稳固缠绕在缝合线承载盘(6)上；

位置调节装置(5)对切割刀具(3)在X轴、Y轴及Z轴方向进行位置调节；

切割刀具(3)中的刀片(32)在旋转过程中对缝合线进行切割，使得待切割的缝合线的表面形成倒齿。

2.如权利要求1所述的一种自锁紧式缝合线制备装置，其特征在于：所述传输装置(1)包括待切割缝合线卷装(11)、传输速度控制部件(13)及自锁紧式缝合线收集卷装(12)，待剪切的缝合线卷绕在待切割缝合线卷装(11)上，由传输速度控制部件(13)控制自锁紧式缝合线收集卷装(12)以预设的移动速度及位移量步进式向所述握持装置(7)收取由所述切割刀具(3)切割好的缝合线，，同时传输速度控制部件(13)还控制待切割缝合线卷装(11)同步释放待切割的缝合线；传输速度控制部件(13)还控制所述切割刀具(3)中的刀片(32)以与待切割的缝合线的位移速度相匹配的速度在水平面上旋转。

3.如权利要求2所述的一种自锁紧式缝合线制备装置，其特征在于：所述握持装置(7)包括第一组合罗拉(71)、导向辊(72)、至少两根压辊、导线轮(75)以及第二组合罗拉(76)，待剪切的缝合线出所述待切割缝合线卷装(11)后经过第一组合罗拉(71)再由导向辊(72)导向至所述缝合线承载盘(6)，使其准确缠绕在缝合线承载盘(6)上，由压辊将嵌入在缝合线承载盘(6)上的待剪切的缝合线压紧固定，切割后的缝合线出所述缝合线承载盘(6)后，经由导线轮(75)导向至第二组合罗拉(76)，切割后的缝合线出第二组合罗拉(76)后被所述自锁紧式缝合线收集卷装(12)所收集。

4.如权利要求3所述的一种自锁紧式缝合线制备装置，其特征在于：所述第一组合罗拉(71)和/或所述第二组合罗拉(76)包括三个滚轮，完成对缝合线的握持。

5.如权利要求1所述的一种自锁紧式缝合线制备装置，其特征在于：所述缝合线承载盘(6)包括圆柱形盘体，在盘体的外圆周面上开有至少两圈V型槽，各个V型槽的槽宽不相同用以容纳不同直径的缝合线，缝合线的半径大于与其对应的V型槽的槽深。

6.如权利要求5所述的一种自锁紧式缝合线制备装置，其特征在于：通过所述位置调节装置(5)对所述切割刀具(3)在Y轴方向上的位置调整，使得所述切割刀具(3)中的刀片(32)的刀锋的最外侧对准所述V型槽的尖端处，即为缝合线的最外点；通过所述位置调节装置(5)对所述切割刀具(3)在Z轴方向上的位置调整，控制所述切割刀具(3)的刀片(32)在旋转切割过程中的切割角度；通过所述位置调节装置(5)对所述切割刀具(3)在Z轴方向上的位置调整，控制所述切割刀具(3)的刀片(32)在旋转切割过程中的切割深度。

7.如权利要求1所述的一种自锁紧式缝合线制备装置，其特征在于：所述切割刀具(3)包括至少一个固定螺母、刀片(32)及刀片固定盘(34)，刀片(32)通过固定螺母固定在刀片固定盘(34)上，刀片(32)的刀锋部分成弧形，其刀尖露出刀片固定盘(34)。

8.如权利要求7所述的一种自锁紧式缝合线制备装置，其特征在于：所述传输速度控制部件(13)控制主动轴转动，主动轴通过传输带(42)连接从动轴，从动轴驱动所述刀片固定盘(34)旋转，在主动轴及从动轴外套有轴承(42)。

9.一种自锁紧式缝合线的制备方法，其特征在于，步骤为：

第一步，准备工作：将如权利要求1所述的自锁紧式缝合线制备装置平稳放置，将位置调节装置(5)调至初始位置，准备好待切割的缝合线，若要缝合线上切割出螺旋状分布的倒齿，则缝合线应先加捻；

第二步，根据待切割的缝合线的直径，在缝合线承载盘(6)上选择适合的V型槽；

第三步，将待切割的缝合线经由第一组合罗拉(71)及导向辊(72)绕到缝合线承载盘(6)上，并通过压辊压紧固定，使缝合线在对应的V型槽的尖端处，待切割的缝合线的两端分别由第一组合罗拉(71)及第二组合罗拉(76)握持；

第四步，通过位置调节装置(5)对切割刀具(3)在Y轴方向上的位置调整，使得切割刀具(3)中的刀片(32)的刀锋的最外侧对准V型槽的尖端处，根据待切割的缝合线的材质选择刀片(32)运动的转动速度，其转动速度范围为20r/min～60r/min；

第五步，根据刀片(32)的初始位置和切割角度的要求，通过位置调节装置(5)对切割刀具(3)在Z轴方向上的位置进行调整，然后，根据刀具位置和切割深度的要求，再通过位置调节装置(5)对切割刀具(3)在X轴方向上的位置进行调整，使得切割深度和切割角度符合要求；

第六步，根据切割距离通过传输速度控制部件(13)设定缝合线步进的位移量，再通过传输速度控制部件(13)预设与第四步中的刀片(32)转动速度相配的移动速度，缝合线每次步进的位移量的最小为0.025mm；

第七步，传输速度控制部件(13)控制缝合线以预设的位移量和预设的移动速度步进，同时，切割刀具(3)上的刀片(32)对缝合线进行旋转切割，使得待剪切的缝合线的表面形成倒齿，在制备双向自锁紧式缝合线时，缝合线先单向运动，切好一个方向的倒齿，再将缝合线反向握持，完成另一个方向倒齿的切割，即可得到双向倒齿。