[发明专利]一种基于车联网的车辆安全行驶预警方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通系统和无线通信技术领域，具体来说，是一种基于车联网的车辆安全行驶预警方法。

背景技术

近年来，我国交通行业蓬勃发展，居民汽车保有量大幅度上升，随之而来的道路交通问题频繁发生，诸如车辆的追尾碰撞、侧翻等交通事故日益引起政府和社会的普遍重视，车辆行驶安全成为交通科技领域关注的焦点。

无线数据通信、移动计算技术的高速发展，使得网络移动终端扩展应用到车载平台上。基于先进的无线通信技术、车联网技术，车辆之间、车辆与交通管控中心之间可以实现高效的数据传输、信息发布功能。同时，实施车辆联网实时监控措施，可以为采集丰富的车辆地理信息数据提供技术支撑。基于无线通信技术，车辆与网络后台服务器组建无线数据传输网络，使得集成了移动通信设备的车载终端能够通过无线网络向网络后台服务器传回自身状态以及周围环境的信息，并由交通管控中心在网络平台上对多终端、多元化的数据信息进行加工融合、建模分析与计算、共享和安全发布，从而以信息作为导向手段引导车辆在道路路网上高效、安全运行。

危险预警技术是车辆主动安全的关键技术之一，而现有的车辆防碰撞预警系统、车道偏离预警系统、危险盲点检测系统等车辆主动安全预警系统多采用视频图像分析技术、超声波检测技术、雷达检测技术或红外检测技术感知近距离范围内车车、车路危险状态，从而实现车辆自主危险预警与安全控制功能；一旦出现诸如风雪雷雨天气、大型障碍物、密集混合交通流等环境状况对前述检测技术的干扰，车辆便无法获知可靠的危险信息。另一方面，如果车载危险预警系统缺乏与网络信息的交互，车辆无法与远端交通管控中心进行实时数据传输，危险预警功能不能与远程数据通信、车辆定位与导航等功能有机结合，车辆便成为信息孤岛而无法提前感知大范围行驶区域中存在的危险信息及其地理位置信息，这必然减弱了车载自主危险预警功能的可靠性，同时也降低了车辆主动安全控制能力。

发明内容

为了解决现上述问题，本发明提出一种基于车联网的车辆安全行驶预警方法，与传统的车辆主动安全预警技术不同，本发明预警方法通过车联网平台与移动计算技术将广域路网中的危险点信息、道路的路面环境信息、驾驶人的驾驶偏好信息、车辆自身的地理位置信息以及车辆的行驶状态有效地结合起来，构建了一种可以实时获得可靠的危险警示临界距离与刹车临界距离的新型安全行车预警模型；基于该安全行车预警模型，在车载端不仅提供采用语音和文本形式的危险警示方法，还提供一种将危险点实时定位显示、多频率声响警示、多颜色进度条警示以及刹车制动方式相结合的预警方法；本发明一种基于车联网的车辆安全行驶预警方法，在网络后台服务器端提供了一种通过危险驾驶记录表的历史记录数据设置车载端语音和文本警示参数的远程预警方法，该方法有效地将驾驶人的行车历史信息融入当前的安全预警过程中，使安全预警功能更为可靠。具体方式如下：

步骤1：车载端中车载中央处理单元每间隔T1时刻向网络后台服务器发送当前时刻的车辆信息，包括车辆的地理经纬度数据、行驶速度数据、无线通信单元端口号；同时向网络后台服务器端发送当前时刻的日期与时间。

步骤2：网络后台服务器端判断当前时刻车辆所处路段是否存在危险点；

网络后台服务器端根据接收到的车辆信息，通过其中的车辆地理经纬度数据与网络后台服务器端存储的道路信息数据库进行查询、匹配，判断车辆当前时刻所处路段，并根据该路段对应的地理编号查询该路段上是否存在危险点，具体为：

1）若车辆所在路段上存在危险点，则网络后台服务器端从道路信息数据库中获取各个危险点的信息，包括危险点地理经纬度数据与危险点危险级别，并将危险点的信息发送到车载中央处理单元，同时进行步骤3与步骤5；

2）若车辆所处路段上不存在危险点，则返回步骤1，网络后台服务器端等待接收下一时刻车载端发送的车辆信息。

步骤3：网络后台服务器端设置车辆语音警示标识参数以及危险驾驶计数参数；

A、网络后台服务器根据步骤1中得到的车辆当前时刻地理经纬度数据与步骤2中得到的危险点信息中危险点地理经纬度数据，计算车辆与一个或者多个危险点的最小距离值d₀；