[发明专利]全自动存储及借阅书库

权利要求书

1.一种全自动存储及借阅书库，包含有书架和巷道运输机构，该巷道运输机构具有水平轨道，水平轨道上设置有竖直轨道，竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道，机械手轨道上设置有机械手，其特征在于：所述机械手包含第一电动旋转平台、第二电动旋转平台及电动夹爪；第一电动旋转平台设置机械手轨道上，第二电动旋转平台垂直设置在第一电动旋转平台上，第一电动旋转平台水平方向旋转，第二电动旋转平台垂直旋转，电动夹爪设置在第二旋转平台上。

2.如权利要求1所述的书库，其特征在于：还包含与巷道运输机构对接的图书输送平台。

3.如权利要求2所述的书库，其特征在于：该图书输送平台包含借书输送平台、还书输送平台及调理平台；

还书输送平台一端与出口连接，另一端与调理平台连接，调理平台与巷道运输机构对接；

借书输送平台设置在还书输送平台上方，下方还书输送平台靠近出口端长于借书输送平台外端，该借书输送平台的另一端与巷道运输机构对接。

4.如权利要求3所述的书库，其特征在于：还包含暂存输送平台，其设置在调理平台与巷道运输机构之间。

5.如权利要求4所述的书库，其特征在于：所述暂存平台包含由电机同步驱动的第一链轮结构和第二链轮结构，及布置在两链轮结构之间的若干托盘；

所述第一链轮结构与第二链轮结构前后错开设置，第一链轮结构在前，第二链轮结构在后，前后错开的距离为第一间隔，左右错开的距离为第二间隔；其中，第一间隔为一个托盘的长度，第二间隔大于一个托盘的宽度，各托盘之间具有第三间隔；

各托盘的左前端连接在第一链轮结构上，托盘的右后端连接在第二链轮结构上。

6.如权利要求5所述的书库，其特征在于：所述托盘具有入口端及出口端，入口端设置在调理平台邻侧，出口端设置于巷道运输机构邻侧，入口端高于出口端，出口端设置有遮挡沿；

所述调理平台高于暂存输送平台，调理输送平台与暂存输送平台之间设置倾斜滑板。

7.如权利要求6所述的书库，其特征在于：所述机械手的电动夹爪具有手指压板和手指插板，手指插板包含间隔设置的两根手指；

所述书架具有层隔板，层隔板上间隔设置第一缺口，相邻的两个第一缺口之间形成支撑板，支撑板外沿上设置有遮挡部；

托盘的出口端间隔设置有两个第二缺口。

8.如权利要求7所述的书库，其特征在于：所述借书输送平台或还书输送平台均为双向传送带或滚筒输送线，其上均设置有图书检测机构。

9.如权利要求8所述的书库，其特征在于：所述调理平台为传送带或滚筒输送线，其上设置有调理手。

10.如权利要求9所述的书库，其特征在于： 

所述调理手依次通过垂直移动机构和水平旋转机构设置在调理支撑架上；该垂直移动机构包含活动定位架及电动推杆；该水平旋转机构为第三电动旋转平台；调理手包含基板，基板的外侧面与上述水平旋转机构相连，基板的内侧面上设置机械开合结构。

11.如权利要求1至10中任一所述的书库，其特征在于：还包含有运书小车，该运书小车为层布置，每一层具有通过中间挡板分隔的两块小车隔板，所述小车隔板自左向右或自右向左倾斜设置。

12.如权利要求11所述的书库，其特征在于：该挡板设置于每一层小车隔板的中央，挡板两侧的小车隔板向中心倾斜。

13.如权利要求12所述的书库，其特征在于：相邻巷道运书机构之间设置有小车输送平台，该小车输送平台具有牵引装置，该牵引装置上设置有与小车相连的伸缩销；所述运书小车底端设置有与伸缩销相对应的销孔；

该小车输送平台还包含有定位销，所述运书小车底端设置有与该定位销相对应的定位孔。

14.如权利要求13所述的书库，其特征在于：所述巷道运输机构包含立体外框架，所述水平轨道设置在立体外框架的上下层，相邻巷道运书机构的立体外框架之间设置有固定梁。

15.如权利要求14所述的书库，其特征在于：全自动存储及借阅书库还包含有残书回收装置，其包含有侧推机械手，所述侧推机械手设置在借书输送平台或还书输送平台上，且设置于借书输送平台上的图书检测机构与出口之间。

16.如权利要求15所述的书库，其特征在于：所述侧推机械手下方设置有残书输送线或残书收集箱。