[发明专利]一种全自动螺丝锁付机

权利要求书

1.一种全自动螺丝锁付机，包括机架，其特征在于，还包括有分度盘、螺丝拧入机构和下料机构；

所述机架的操作台上设有M个工位，其中K个工位的上方分别对应设置有一螺丝拧入机构，所述M≥2，1≤K＜M；

所述分度盘位于机架的操作台上，其上设置有M个产品定位机构，各产品定位机构可随分度盘旋转至各个工位；     所述螺丝拧入机构由锁付机构和供料机构组成，锁付机构用于对固定于产品定位机构上的待锁付产品进行螺丝锁付操作，供料机构用于将螺丝有序排列并输送到锁付机构；

所述下料机构，用于在将被锁付操作完成后的产品定位机构中的产品夹取出来并输出。

2.如权利要求1所述全自动螺丝锁付机，其特征在于，所述M个工位呈圆形设置，且均匀分布；同时所述M个产品定位机构均匀分布于分度盘上。

3.如权利要求2所述全自动螺丝锁付机，其特征在于，所述M≥3；

所述M个工位中第一工位用于将待锁付产品固定于当前位置的产品定位机构中；第二工位安装有用于检测待锁付产品是否完整无缺料的检测机构，该检测机构由X、Y、Z三个方位的光电信号感应器件组成；剩余工位中的K个工位的上方分别对应设置有螺丝拧入机构。

4.如权利要求1至3任一所述全自动螺丝锁付机，其特征在于，所述锁付机构包括：上下气缸、风批、万向节、第一模板、力传送杆、第二模板和夹嘴组件；

所述第一模板用于固定万向节的位置，第二模板用于固定力传送杆，夹嘴组件用于接收来自送料机构的螺丝并将螺丝置于风批头之下。

5.如权利要求4所述全自动螺丝锁付机，其特征在于，每个锁付机构中集成有L个风批，所述L≥1。

6.如权利要求5所述全自动螺丝锁付机，其特征在于，所述M=8，K=5，L=5。

7.如权利要求4所述全自动螺丝锁付机，其特征在于，所述风批上还设有感应块和靠近感应块的接近开关，该接近开关根据感应块是否运转来判断螺丝是否漏打或者滑牙。

8.如权利要求1所述全自动螺丝锁付机，其特征在于，所述机架上还装配有小型运输机，用于将所述下料机构输出的产品输送到主流水线上。

9.如权利要求1所述全自动螺丝锁付机，其特征在于，所述机架上还装配有控制台、控制面板和防护罩。