[发明专利]基于ZigBee的终端节点定位装置及其定位方法在审
申请号: | 201310089664.5 | 申请日: | 2013-03-19 |
公开(公告)号: | CN103179660A | 公开(公告)日: | 2013-06-26 |
发明(设计)人: | 赵国安;蒋逸;薛琳强;郁斌 | 申请(专利权)人: | 南京芯传汇电子科技有限公司;薛琳强 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00 |
代理公司: | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人: | 左明坤 |
地址: | 210007 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 zigbee 终端 节点 定位 装置 及其 方法 | ||
1.一种基于ZigBee的终端节点定位方法,其特征在于,包括:
从某一终端节点接收到的唤醒器信号中提取其RSSI强度值最高的两个不同唤醒器的数据;
根据公式计算所述某一终端节点至所述两个不同唤醒器之间的距离之比,其中,d1为所述某一终端节点至所述两个不同唤醒器中第一唤醒器的距离,d2为所述某一终端节点至所述两个不同唤醒器中第二唤醒器的距离,n为传播因子,RSSI1为所述第一唤醒器的唤醒器信号到达所述某一终端节点时的RSSI强度值,RSSI2为所述第二唤醒器的唤醒器信号到达所述某一终端节点时的RSSI强度值;
根据所述距离之比以及已知的所述两个不同唤醒器的位置计算所述终端节点的位置。
2.根据权利要求1所述的基于ZigBee的终端节点定位方法,其特征在于,当需要更高的定位精度时,根据定位精度需要多次计算所述终端节点的位置,然后对计算出的多个所述终端节点的位置进行平均值计算。
3.一种基于ZigBee的终端节点定位装置,其特征在于,其执行如权1所述的定位方法。
4.根据权利要求3所述的基于ZigBee的终端节点定位装置,其特征在于,当需要更高的定位精度时,根据定位精度需要多次计算所述终端节点的位置,然后对计算出的多个所述终端节点的位置进行平均值计算。
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