[发明专利]异常声音诊断装置

说明书

技术领域

本发明涉及对从检查对象设备产生的声音进行拾音，通过对拾音得到的声音的时间频率分析来判定运转中的设备产生异常声音的可能性的装置。

背景技术

关于异常声音诊断装置，公知有专利文献1所示的异常声音诊断装置。专利文献1公开的异常声音诊断装置事前将人听到并判断为正常声音的检查对象设备的声音数据作为基准值保存在存储单元中，由处理单元计算出一个或者多个一致度，所述一致度是由所述存储单元事前保存的所述设备的所述基准值与由计测单元测定出的诊断时从检查对象设备产生的声音的测定数据之间的一致度，根据由所述处理单元计算出的一致度，由判定单元判定检查对象设备的异常声音是否良好。

另外，计算检查对象设备的声音数据的基准值与检查对象设备的诊断时的声音的测定数据之间的一致度的处理单元，将以所述基准值的各个频率的振幅值为输入、以相同振幅值为输出的比例式的直线，作为基准的设定直线，利用最小二乘法计算出所述测定数据在各个频率下的振幅值相对于设定直线的偏差程度，将其结果作为一致度的指标。

另外，将相对于设定直线的偏差数值化的单元，在要测定的在各个频率下的振幅值低于设定直线时，对所述在各个频率下的振幅值进行假定位于设定直线上的校正，防止由于设备的异常而与基于零或者低振幅的基准值的声音数据之间的一致度不匹配。

【专利文献1】日本特开2005－283227号公报

但是，以往的异常声音诊断装置没有考虑由温度、气压、湿度、速度、加速度、压力、张力、荷重等诸多条件引起的检查对象设备产生的声音的时间频率特性的尤其在特定时间或频率下的变化的差异，因而存在这样的问题：将作为基准的声音数据的时间频率特性和诊断时输入的声音数据的时间频率特性由上述诸多条件的差异引起的特定时间或频率下的变化，错误检测为异常。

发明内容

本发明的异常声音诊断装置在学习时和诊断时取得从检查对象设备产生的声音，对学习时和诊断时的声音进行比较，诊断声音的异常，所述异常声音诊断装置具有：

声音数据取得单元，其与所述检查对象设备的动作同步地取得从检查对象设备产生的声音数据；

分析单元，其根据所述声音数据求出由各时间的强度构成的样本序列；

存储单元，其存储学习时的样本序列作为基准样本序列；

校正单元，其根据基于所述基准样本序列和诊断时的样本序列即对象样本序列估计出的校正量或校正量序列，校正对象样本序列和基准样本序列中的至少任意一方；以及

判定单元，其对所述校正后的对象样本序列或基准样本序列和对应的基准样本序列或对象样本序列进行比较，计算出异常度，并且将计算出的异常度与预定的阈值进行比较，输出判定异常度。

根据本发明的异常声音诊断装置，考虑由校正单元对由诸多条件引起的声音数据的时间频率特性的尤其在特定时间或频率下的变化的差异进行校正，因而具有降低将由上述诸多条件的差异引起的特定时间或频率下的变化错误检测为异常的可能性的效果，所述诸多条件是有可能使检查对象设备产生的声音的时间频率特性变化的温度、气压、湿度等检查对象设备的环境条件，以及速度、加速度、压力、张力、荷重等检查对象设备的运转条件。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的异常声音诊断装置的功能结构图。

图2是表示实施方式1的校正部进行校正前后的抽样序列的示意图。

图3是表示实施方式2的校正部进行校正前后的抽样序列的示意图。

图4是表示实施方式3的校正部进行校正前后的抽样序列的示意图。

图5是表示实施方式4的校正部进行校正前后的抽样序列的示意图。

图6是表示本发明的实施方式5的异常声音诊断装置的功能结构图。

图7是表示实施方式5的校正部进行校正前后的抽样序列的示意图。

图8是从拾音器取得测定信号到判断是学习模式还是诊断模式的处理的流程图。

图9是学习模式时的处理的流程图。

图10是诊断模式时的处理的流程图。

标号说明

1拾音器；2波形取得部；3波形数据；4时间频率分析部；5时间频率分布；15异常度计算部；16异常度；17判定部；18判定结果；501抽样部；502样本序列；503存储部；506基准样本序列；507对象样本序列；509校正后的对象样本序列；601校正量计算部；602校正量；603校正部；701控制信号；703工作状态估计部；702时间同步部；704估计动作速度序列。

具体实施方式

实施方式1