[发明专利]独轮车

说明书

技术领域

本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种独轮车。

背景技术

当今市场上的独轮车产品主要有两种：传统独轮车和新型自平衡独轮车。传统独轮车是纯机械独轮车，橡胶轮胎与地面接触面积小、柔性大，操作人员坐在上面难以静止平衡，需要一定的操作技巧和平衡能力才能驱使独轮车行走和停止，但在光滑或凹凸不平的路面上难以行走，爬坡能力差。因此该种独轮车几乎只能用于表演或娱乐健身。现代的新型自平衡独轮车，采用了陀螺仪、角度传感器、方向控制器等先进技术，使得操作人员坐在上面随时可以保持静止平衡，并由电机驱动行走，可以作为代步工具和办公用具，但是同样存在路面要求苛刻、爬坡能力低等缺点，并且制作复杂、成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种齿轮齿条式独轮车，这种独轮车的车轮与地面接触面积大，使得独轮车在静止或运动状态下都能保持站立状态。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种齿轮齿条式独轮车，包括座椅、驱动装置和车轮，所述车轮包括轮辐式大齿轮、若干个齿条块、活动环；所述座椅与所述活动环固定连接，所述活动环与所述轮辐式大齿轮的轮毂活动连接；所述驱动装置与所述轮辐式大齿轮的轮毂驱动连接；所述若干个齿条块彼此连接环绕在所述轮辐式大齿轮上且与所述轮辐式大齿轮啮合。采用齿轮齿条结构，车体齿条块与地面接触，由于接触面积大，接触面材料刚性好，使得独轮车在静止或运动状态下都能保持站立状态。

作为本发明的进一步改进，所述齿条块两侧各设有一块齿条防脱挡板。

作为本发明的进一步改进，所述齿条防脱挡板内侧设有齿条防偏挡块。采用“齿条防脱挡板、齿条防偏挡块和轮辐式大齿轮”组合使得齿条块像履带一样稳定的呈柔性的包裹固定在齿轮体上，亦能自动平铺在路面上，实现了真正意义上的齿轮齿条啮合运动，这样，受路面状况影响的只有履带结构，齿轮体始终只是行驶在履带内部，不受任何路况的影响。对路面要求低，爬坡能力好。

作为本发明的进一步改进，所述独轮车还包括转向装置，所述转向装置包括：齿条块底部设有圆形盲孔，还设有从所述齿条块侧面轴线与所述圆形盲孔圆周相切的螺栓，所述圆形盲孔内置一活动圆块，所述活动圆块呈圆柱状，一端设有环形凹槽，用于将活动圆块固定在齿条块的螺栓上且使活动圆块可绕环形凹槽轴转，活动圆块高出齿条块。采用“齿条块和活动圆块”组合，活动圆块可与齿条块相对轴转，解决了由于特殊结构造成的转向问题。

作为本发明的进一步改进，所述轮辐式大齿轮采用轮辐式圆弧直齿圆柱齿轮。轮辐式大齿轮最外缘的齿与齿条块上的齿相互啮合, 圆弧直齿齿廓实现了啮合分离运动过程中的平滑性。

作为本发明的进一步改进，所述轮辐式大齿轮的齿形宽度与齿条块的齿形宽度相同，结构更紧密。

作为本发明的进一步改进，所述活动环内设有滚珠，减少摩擦，有利于平衡。

作为本发明的进一步改进，所述车轮还设有轮毂挡板，阻止灰尘进入轮毂。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置采用一对脚蹬杆，简单、方便、环保。

相较于现有技术，本发明的独轮车，采用齿轮齿条结构，车体齿条块与地面接触，由于接触面积大，接触面材料刚性好，使得独轮车在静止或运动状态下都能保持站立状态，也对使用者没有技术要求；采用“齿条块和活动圆块”组合解决了由于特殊结构造成的转向问题；采用“齿条防脱挡板、齿条防偏挡块和轮辐式大齿轮”组合使得齿条块像履带一样稳定的呈柔性的包裹固定在齿轮体上，亦能自动平铺在路面上，实现了真正意义上的齿轮齿条啮合运动，这样，受路面状况影响的只有履带结构，齿轮体始终只是行驶在履带内部，不受任何路况的影响。对路面要求低，爬坡能力好。

附图说明

图1是本发明独轮车立体剖视图；

图2是本发明独轮车立体结构分解示意图；

图3是本发明独轮车中齿条块组合立体图；

图4是本发明独轮车中转向装置结构分解示意图；

图5是本发明独轮车中轮辐式大齿轮立体图；

图6是本发明独轮车中轮辐式大齿轮主视图；

图7是本发明独轮车中轮辐式大齿轮圆弧直齿齿廓放大图；

图8是本发明独轮车中活动环立体图。

 

图中各部件名称如下：

12——车轮

121——轮毂挡板

122——活动环

123——齿条块

1231——圆形盲孔

1232——螺栓

124——齿条防脱挡板