[发明专利]无毂车轮驱动系统

权利要求书

1.一种无毂车轮驱动系统，其集成于车轮内部以驱动或制动车轮，包括：

轮内电机系统，其包括制动盘托架、转子托架、环形转子、内车轮轴承、外车轮轴承、环形定子、内环形转向节、外环形转向节、电机连接器组、逆变器连接器组和环形逆变器；

无毂车轮，其为外侧具有安装凸缘的轮辋；

车轮封盖，其静止不旋转；以及

制动装置，其包括环形制动盘和制动卡钳。

2.根据权利要求1所述的无毂车轮驱动系统，其特征在于，

所述无毂车轮、所述制动盘托架、所述转子托架、所述环形转子、所述内车轮轴承、所述外车轮轴承、所述环形定子、所述内环形转向节、所述外环形转向节、所述电机连接器组、所述逆变器连接器组和所述环形逆变器沿径向从外到内依次同轴设置，其中，所述无毂车轮固接在所述转子托架的轴向外侧，所述制动盘托架固接在所述转子托架的轴向内侧，所述环形转子固设在所述转子托架的径向内侧，并与所述环形定子相对布置，所述内环形转向节和所述外环形转向节固接，所述环形定子固设在所述内环形转向节和所述外环形转向节的径向外侧，所述内车轮轴承设置在所述制动盘托架和所述内环形转向节之间，所述外车轮轴承设置在所述转子托架和所述外环形转向节之间，所述环形逆变器设置在所述外环形转向节的轴向外侧并固接在所述外环形转向节上，所述电机连接器组设置在所述外环形转向节的外端面上，所述逆变器连接器组设置在所述环形逆变器的朝向电机连接器组的内端面上。

3.根据权利要求1所述的无毂车轮驱动系统，其特征在于，

所述环形制动盘固接在所述制动盘托架的轴向内侧，所述制动卡钳设置在所述环形制动盘的径向内侧并固接在所述内环形转向节的内环壁上。

4.根据权利要求1所述的无毂车轮驱动系统，其特征在于，

所述车轮封盖设置在所述无毂车轮的轴向外侧并固接在所述环形逆变器的内环壁或外端面上。

5.根据权利要求1所述的无毂车轮驱动系统，其特征在于，

所述内车轮轴承和所述外车轮轴承为薄壁角接触球轴承，其外径基本等于环形定子的外径。

6.根据权利要求1所述的无毂车轮驱动系统，其特征在于，

所述内环形转向节的内环壁上分别设置有用于和转向横拉杆相连接的转向凸台、用于和悬架横臂相连接的悬架凸台、用于固接所述制动卡钳的卡钳座、用于与冷却管路相连接的电机水口座，其中，所述转向凸台、所述悬架凸台、所述卡钳座和所述电机水口座设置成在所述内环形转向节和所述外环形转向节的内部空间内易于用手或借助于工具对对应零部件进行装配和拆卸。

7.根据权利要求1所述的无毂车轮驱动系统，其特征在于，

所述电机连接器组沿圆周方向设置成穿设所述外环形转向节的外侧壁，其一端与所述环形定子的绕组或线圈分别电连接；以及

所述逆变器连接器组沿圆周方向设置成穿设所述环形逆变器的内侧壁，且与所述电机连接器组一一对应连接，其另一端与所述环形逆变器内部的多个逆变器分别电连接。

8.根据权利要求1所述的无毂车轮驱动系统，其特征在于，

所述环形逆变器的内环壁上分别设置有用于连接外部电源的直流电源连接器座，和用于与冷却管路相连接的逆变器水口座，其中，所述直流电源连接器座和所述逆变器水口座设置成在所述环形逆变器的内部空间内易于用手或借助于工具对对应零部件进行装配和拆卸。

9.根据权利要求1所述的无毂车轮驱动系统，其特征在于，

整车装配时，首先完成所述转向凸台、所述悬架凸台、所述卡钳座和所述电机水口座处的对应零部件的装配或连接，将所述逆变器连接器组与所述电机连接器组一一对应连接后固定所述环形逆变器，完成所述直流电源连接器座和所述逆变器水口座处的对应零部件的连接，最后安装所述车轮封盖；以及

维护拆卸时，首先拆卸所述车轮封盖，完成所述直流电源连接座和所述逆变器水口座处的对应零部件的断开，拆卸所述环形逆变器，最后完成所述转向凸台、所述悬架凸台、所述卡钳座和所述电机水口座处的对应零部件的拆卸或断开。