[发明专利]一种具有自动上下料功能的旋风倒角机

权利要求书

1.一种具有自动上下料功能的旋风倒角机，其特征在于：包括床身、工件箱系统、刀轴系统、定位翻转机构、输送线机构、上下料机构和漏序检测机构；

所述床身为卧式结构，所述床身上安装有所述工件箱系统、所述刀轴系统、所述定位翻转机构和支架；

所述工件箱系统包括工件箱和滑板，所述工件箱固接在所述滑板上，所述滑板通过滚珠丝杠与电机联动，所述工件箱设有工件主轴，所述工件主轴上安装有用于定位和夹紧工件的夹具；

所述刀轴系统与所述工件箱位置相对设置，所述刀轴系统包括回转底座、立柱、上刀轴调整系统和下刀轴调整系统，所述回转底座通过矩形导轨、丝杠、丝母连接在所述床身上；所述立柱通过丝杠、丝母连接在所述回转底座上；所述上刀轴调整系统和所述下刀轴调整系统均通过矩形导轨、燕尾导轨与立柱滑动配合连接；所述上刀轴调整系统位于所述下刀轴调整系统的上方；

定位翻转机构设置在所述床身上，位于所述刀轴系统和所述输送线机构之间，由工件找平定位系统和工件翻转系统两部分组成；

所述输送线机构位于所述床身旁；

所述上下料机构安装在所述支架上，由竖直运动机构和水平运动机构组成，所述竖直运动机构上安装有用于安装工件的机械手一；

漏序检测机构设置在所述床身上，位于所述工件箱和所述定位翻转机构之间，由基座、设置在所述基座上的测量盘、与所述测量盘中心连接的测量轴、以及设置在所述测量盘上的检测传感器和检测板组成。

2.根据权利要求1所述的旋风倒角机，其特征在于：所述工件找平定位系统包括平盘、弹簧、中心轴、连接盘，所述平盘与所述中心轴固定连接，所述中心轴套接在所述连接盘的中心孔内并由所述中心孔限制所述中心轴的上下位移，所述平盘和所述连接盘之间设置至少一个以上的起支撑和缓冲作用的弹簧；

所述工件翻转系统包括回转轴、轴承、机械手二和电机，所述回转轴设置在所述翻转定位装置基座的轴孔内，所述轴承设置在所述轴孔和所述回转轴之间用以支撑所述回转轴，所述抓取工件用的机械手二连接在所述回转轴的一端，电机连接在所述回转轴的另一端。

3.根据权利要求1所述的旋风倒角机，其特征在于：所述床身上设置排屑器，所述排屑器的出口与接屑车相连。

4.根据权利要求1所述的旋风倒角机，其特征在于：所述床身上设置使工件箱直线运动的直线导轨，所述滑板连接在所述直线导轨上。

5.根据权利要求1所述的旋风倒角机，其特征在于：所述工件箱的主轴上设置气密检测机构，由顺次连接的拉杆、连接盘、转接盘、支撑盘、弹簧涨套和锥度轴组成，所述连接盘、所述转接盘和所述支撑盘壁面内设有直径相同并相互连通的气孔。

6.根据权利要求2所述的旋风倒角机，其特征在于：所述机械手一为三指机械手，所述机械手二为两组两指机械手。

7.根据权利要求1所述的旋风倒角机，其特征在于：所述床身旁设有液压站。

8.根据权利要求1所述的旋风倒角机，其特征在于：所述床身上安装机床防护。

9.根据权利要求8所述的旋风倒角机，其特征在于：所述机床防护上设有通过吊臂连接的操纵箱。

10.根据权利要求1所述的旋风倒角机，其特征在于：所述工件箱的平移运动、所述机械手一和机械手二的运动由伺服电机驱动；所述刀轴系统两刀轴的运动由水冷电机驱动；所述工件主轴由力矩电机驱动。