[发明专利]一种钢管内氧化物的检测系统及方法

权利要求书

1.一种钢管内氧化物的检测系统，包括有微处理器，其特征在于：还包括有分别连接至微处理器的氧化物检测传感器、加速度传感器、电源、按键、与微处理器连接进行双向传输数据的存储器与通信接口、连接微处理器输出的指示灯与三维显示软件、用于磁化钢管内氧化物的磁场强度的永磁铁。

2.如权利要求1所述钢管内氧化物的检测系统，其特征在于：所述微处理器可以是通用或专用的处理器，用于系统控制和信号处理；而所述氧化物检测传感器包括有霍尔元件和信号放大电路，以用于检测钢管内被永磁铁磁化的氧化物的磁场强度。

3.如权利要求2所述钢管内氧化物的检测系统，其特征在于：所述加速度传感器采用单轴或多轴的MEMS传感器，用于获得加速度值，并由微处理器实时的计算出当前的倾斜角。

4.如权利要求3所述钢管内氧化物的检测系统，其特征在于：所述存储器采用半导体可读写存储器，用于保存检测获得磁场强度、倾斜角、检测次数、检测时间。

5.一种钢管内氧化物的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

使用加速度传感器，计算出氧化物检测传感器的倾斜角度；

获得氧化物信号与当前倾斜角度的关系，而后使用单个传感器绕钢管转动一圈，完成钢管内氧化物的检测；其中，通过微处理器接收到来自按键的信号，启动一次检测，氧化物检测传感器接收来自钢管内被永磁铁磁化的氧化物信号，而加速度传感器感知当前氧化物检测传感器的倾斜角，由氧化物信号和倾斜角，组成一个位置点的数据，通过转动氧化物检测装置，获得钢管内径向和轴向氧化物的分布情况，完成全空间范围内立体的氧化物分布。