[发明专利]一种基于回波相位检测的被测目标实时速度估计方法

权利要求书

1.一种基于回波相位检测的被测目标实时速度估计方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）对被测目标的回波进行采样得到回波采样序列；（2）对所述回波采样序列进行相位差分运算，得到一个新的序列；（3）对步骤（2）所得序列尾部补零，并进行离散傅里叶变换；（4）估算步骤（3）中离散傅里叶变换的峰值位置并由此计算出回波采样序列的二次相位；（5）由回波采样序列的二次相位计算出被测目标垂直于视线方向的运动速度并由回波采样序列的傅里叶变换求出被测目标沿视线方向的运动速度；（6）由步骤（5）结果求出被测目标运动的实时速度                                               。

2.根据权利要求1所述一种基于回波相位检测的被测目标实时速度估计方法，其特征在于：所述步骤（5）中，由回波采样序列的二次相位计算出被测目标垂直于视线方向的运动速度的步骤如下：

1）写出被测目标与测试信号源之间的距离与初始时刻被测目标实时速度的关系；

2）将步骤1）的表达式在初始时刻附近展开为泰勒级数；

3）根据回波采样序列的相位与所述距离之间的关系得到所述二次相位与垂直视线方向速度的关系。

3.根据权利要求1所述基于回波相位检测的被测目标实时速度估计方法，其特征在于：所述步骤（4）中，估算离散傅里叶变换峰值位置包括：

设离散傅里叶变换结果的最大值位置为L，幅度为X，最大值前一点和后一点的幅度分别为X₁和X₂，则估算离散傅里叶变换峰值位置为 

，其中为相邻点之间的距离。

4.根据权利要求2所述基于回波相位检测的被测目标实时速度估计方法，其特征在于：所述步骤2）中，忽略高次项。