[发明专利]一路一线模式下行人过街信号协同控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及城市行人过街信号控制技术及公交优先技术，尤其涉及一路一线模式下行人过街信号协同控制方法。

背景技术

现阶段，我国巨大的城市交通需求与整体相对落后的交通系统、交通结构形成了尖锐的矛盾，城市交通拥堵及其伴生的环境污染与安全等问题已引起整个社会的广泛关注。为了缓解城市交通拥堵等问题，《国家中长期科技发展规划纲要》（2006—2020年）明确将“城市公交优先智能管理”列为优先主题，并提出了“2020年城市化人口57%，大城市公交出行率50%以上”的国家战略目标。然而，现阶段的城市公共交通服务水平仍较为低下，绝大部分城市公交出行率低于20%，城市公共交通在与私人机动化交通的竞争中处于劣势。为此，东南大学王炜等提出的“一路一线”公交模式为现代化的城市公交系统建设与发展提出了一种切实可行的新方案。

“一路一线”公交模式是指公交线路设置以道路为基准，一条道路原则上仅布设一条公交线路，公交车辆沿道路直线行驶，公交线网与城市道路网型式基本一致；公交停靠站设置在交叉口处，紧靠停车线，实现不同方向公交线路的“无缝”衔接，便于乘客换乘，在提高公交线网覆盖率的同时降低公交线路重复率，便于乘客出行，提高公交系统运行效率。

经过发明人长期的研究发现，目前对于“一路一线”公交模式的适用范围、公交组织、公交运行、公交优先保障与交通设施设计方面，许多学者已经进行了探索，相关研究多具有实用价值。然而，当路段设置有行人过街时，由于并未从公交优先的角度协同优化行人过街信号，“一路一线”公交模式下公交车辆有可能会因为遇到行人过街红灯信号而减速甚至停止，这必将增大公交车辆在路段的延误，干扰一路一线公交模式下公交系统的运行，降低人们的出行效率，使得一路一线公交模式不能发挥其最大的优越性。

为使“一路一线直行式公交系统”发挥其最大的优越性，使公交车通过设置有行人过街的路段时能够适时获得通行权，需要调整并优化行人过街信号，通过行人过街与两侧交叉口绿灯信号的协同设计，使公交车辆在行人过街处可以顺利通行，减少公交车辆运行时间延误，提高城市公交系统的运营效率。

发明内容

技术问题：本发明提供一种在最大程度保障一路一线模式下公交车辆的优先通行权，提升公交系统的运行效率与乘客出行效率，降低行人过街对公交优先运行影响的一路一线模式下行人过街信号协同控制方法。

技术方案：本发明的一路一线模式下行人过街信号协同控制方法，包括依次进行的收集基本相关信息步骤、确定行人过街位置步骤、确定行人过街信号配时方案步骤和确定行人过街宽度步骤；

收集基本相关信息步骤可为后续步骤提供数据支持。其中，具体收集以下信息：行人过街所处区域行人85%位步行速度v₈₅、高峰小时行人过街需求q，其中q的单位为人/时，行人过街一侧第一个信号交叉口的信号周期时长C、第i个公交优先信号相位的开始时刻A_i、第i个公交优先信号相位的结束时刻B_i、公交优先相位信号时长T=B_i-A_i，其中，i为公交优先信号相位的序号，i=1,2,3…N，N为信号交叉口的日总周期数，行人过街一侧第一个信号交叉口的公交优先信号与行人过街反向另一侧第一个信号交叉口的公交优先信号相位差x，行人过街一侧第一个信号交叉口与行人过街反向另一侧第一个信号交叉口间所夹路段的道路长度L、道路宽度W、公交车辆平均车速v。

确定行人过街位置步骤中，根据行人过街与行人过街一侧第一个信号交叉口的距离来确定行人过街位置，行人过街与行人过街一侧第一个信号交叉口的距离由下式计算得到：