[发明专利]钢管磁粉探伤荧光图像检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种钢管磁粉探伤荧光图像检测装置，包括钢管动作控制系统、相机；其特征在于，还包括：紫外闪光灯，在其前端面安装有紫外滤光片；荧光滤光片，安装在所述相机的镜头前面；磁粉图像电气控制系统，与所述钢管动作控制系统相连接；监控计算机，与所述磁粉图像电气控制系统连接；其中，所述磁粉图像电气控制系统还与所述相机、镜头相连接，所述监控计算机还与所述相机和生产管理系统相连接。

2.根据权利要求1所述的钢管磁粉探伤荧光图像检测装置，其特征在于，所述的钢管磁粉探伤荧光图像检测装置还包括镜头的对焦驱动器，设置在所述相机的镜头上，以整合成镜头及对焦驱动器，与所述磁粉图像电气控制系统相连接。

3.根据权利要求1或2所述的钢管磁粉探伤荧光图像检测装置，其特征在于，所述的钢管磁粉探伤荧光图像检测装置还包括可见光闪光灯，与磁粉图像电气控制系统连接。

4.根据权利要求1或2所述的钢管磁粉探伤荧光图像检测装置，其特征在于，所述磁粉图像电气控制系统包括：连接所述相机的电源与I/O模块；连接所述可见闪光灯的电源与触发接口和连接所述紫外线闪光灯的电源与触发接口；以及中央控制器，所述中央控制器分别连接于所述的各个模块和接口。

5.根据权利要求4所述的钢管磁粉探伤荧光图像检测装置，其特征在于，所述磁粉图像电气控制系统还包括连接运动控制系统的I/O光电隔离模块、连接中央控制器的通讯接口、连接镜头及对焦驱动器的电源及运动控制模块、以及灯光控制器。

6.根据权利要求5所述的钢管磁粉探伤荧光图像检测装置，其特征在于，所述钢管磁粉探伤荧光图像检测装置与钢管驱动装置、钢管磁化装置、磁悬液喷淋装置结合，以构成钢管磁粉荧光探伤系统。

7.一种钢管磁粉探伤荧光图像检测方法，包括：

将被测钢管送入检测工位并使系统开始进入检测状态；

监控计算机从管理计算机系统通讯或者操作人员的人工输入，确认钢管的规格、尺寸；

通过相机、镜头及对焦驱动器和荧光滤光片进行光学系统对焦：系统根据钢管规格尺寸，计算出钢管被检测部位所在的对焦位置，由磁粉图像电气控制系统发出指令，带动对焦驱动器，使光学部分完成对焦；

通过钢管驱动装置使钢管转动，系统开始探伤图像的采集过程；

采集荧光图像：系统先设定相机在荧光状态下的参数，包括增益、曝光时间，再启动相机开始曝光；然后触发紫外闪光灯发出高强度的脉冲紫外光，激发磁粉产生的荧光，光学系统对荧光成像；相机完成荧光图像的采集后，传输给计算机，计算机对荧光图像进行存储；

重复荧光图像采集；以及

停止采集：当钢管停止转动时，停止图像采集；当钢管离开检测工位时，检测过程结束。

8.根据权利要求7所述的钢管磁粉探伤荧光图像检测方法，其特征在于，所述的钢管磁粉探伤荧光图像检测方法还包括：

采集可见光图像：系统设定相机在可见光普通照明方式下参数，包括相机增益与曝光时间，荧光图像采集完成等待少量时间后再启动相机开始曝光，然后触发可见光闪光灯，被测对象产生反射光，由光学系统进行成像；相机完成可见光图像的采集后，传输给计算机，计算机对可见光图像存储；以及

重复可见光图像采集：在完成一次可见光图像采集过程后，根据钢管转速，等待一段时间，再进行另外一次可见光图像的采集过程。

9.根据权利要求7所述的钢管磁粉探伤荧光图像检测方法，其特征在于，在所述的重复荧光图像与可见光图像的采集，两组采集的间隔时间设置成2次图像采集过程中被测对象只有少量重叠。