[发明专利]空调器升降门控制方法、微处理器以及空调器升降门装置

权利要求书

1.一种空调器升降门控制方法，所述升降门的上升和下降都分为启动、运行和停止三个阶段，其特征在于，所述升降门由步进电机驱动，所述控制方法包括：

根据升降门在升降过程中所需的力矩、运行速度以及升降行程，预置步进电机在启动、运行和停止这三个阶段的控制参数，所述控制参数包括电机驱动方式、单拍脉冲频率以及所需脉冲个数；

获取升降门的控制方式，包括上升或者下降；

根据所述控制方式调用相应的控制参数，在各个阶段对应输出电机控制命令控制升降门上升或下降。

2.如权利要求1所述的空调器升降门控制方法，其特征在于，所述预置的控制参数中，步进电机在启动、运行和停止这三个阶段中的电机驱动方式分别为四相八拍、四相双四拍和四相八拍。

3.如权利要求2所述的空调器升降门控制方法，其特征在于，所述预置的控制参数中，步进电机在启动和停止阶段的单拍脉冲频率相同，且小于运行阶段的单拍脉冲频率。

4.如权利要求3所述的空调器升降门控制方法，其特征在于，所述预置的控制参数中，步进电机在运行阶段的单拍脉冲频率小于启动和停止阶段的单拍脉冲频率的1.8倍。

5.如权利要求4所述的空调器升降门控制方法，其特征在于，在各阶段中，控制方式为下降时的单拍脉冲频率大于或等于控制方式为上升时的单拍脉冲频率。

6.如权利要求1-5任一项所述的空调器升降门控制方法，其特征在于，在启动阶段中，单拍脉冲频率从0逐渐缓冲增至预置的单拍脉冲频率，在停止阶段中，单拍脉冲频率从预置的单拍脉冲频率逐渐缓冲减至0。

7.一种微处理器，其特征在于，所述微处理器包括：

控制参数预置单元，用于根据升降门在升降过程中所需的力矩、运行速度以及升降行程，预置步进电机在启动、运行和停止这三个阶段的控制参数，所述控制参数包括电机驱动方式、单拍脉冲频率以及所需脉冲个数；

控制方式获取单元，用于获取升降门的控制方式，包括上升或者下降；

控制命令执行单元，用于根据所述控制方式调用相应的控制参数，在各个阶段对应输出电机控制命令控制升降门上升或下降。

8.一种空调器升降门装置，其特征在于，所述装置包括：

步进电机（61）；

安装于所述步进电机（61）轴上的齿轮（62）；

与所述齿轮（62）相啮合的齿条（63）；

用于定位所述齿条（63）的导轨（64）；

由所述齿条（63）支撑并与之传动连接的升降门（65）；

所述步进电机（61）顺次连接有电机驱动芯片（66）和如权利要求8所述的微处理器（67）。

9.如权利要求8所述的空调器升降门装置，其特征在于，所述齿条（63）上的齿口位于齿条侧边或中间，且与步进电机（61）轴上的齿轮（62）相啮合。