[发明专利]一种胡萝卜缺陷的图像量化检测方法

权利要求书

1.一种胡萝卜缺陷的图像量化检测方法，该方法包括图像采集单元，用来采集胡萝卜的彩色图像，采集所用的数码相机为普通工业相机，与上述的采集单元相连接的，是预处理单元和量化检测单元，这两个单元为通用的个人计算机，分拣装置与计算机串口连接，通过计算机向分拣装置下达分拣命令；其中预处理单元将采集单元采集的图像转化RGB和HSV分量图像，提取H分量图像，利用该分量进行二值化，得到二值化图像BW，并进行边缘检测，在二值化图像上求取胡萝卜图像的面积Area1、长度和粗度，并通过摄像机标定和回归方程计算出胡萝卜的重量、长度和粗度规格；量化检测单元包括胡萝卜青头检测、胡萝卜开裂检测和胡萝卜须根检测三个部分；所述胡萝卜青头检测的特征在于：

（1）在R分量上，将二值化后非胡萝卜区域的背景设置为0，去除背景的影响；

（2）将去除背景的红色分量的灰度图像进行阈值分割，分割阈值经实验确定为0.8；

（3）在上述分割图像上，求取黑色区域面积，即为青头部分面积Area2；

（4）求出青头比QingRato=Area2/Area1，QingRato∈[0.0,1.0]；

（5）查看QingRato的范围，如果QingRato接近于0，则为无青头的胡萝卜，此值越大青头部分越大。

2.根据权利要求1所述的一种胡萝卜缺陷的图像量化检测方法，其中须根检测步骤如下：

（1）在二值化图像BW，进行腐蚀和膨胀，进行边界平滑，然后进行骨架抽取,获得胡萝卜的骨架图；

（2）对骨架图进行逐点扫描，如果该像素点的8联通区域有一个像素点为1，则此点为端点，计算端点个数N1；

（3）对骨架图进行逐点扫描，如果该像素点的8联通区域有2个像素点为1，则为普通点，不进行标记，如果该点的8联通区域大于2个像素点为1，标记该点为交叉点；

（4）计算每个端点与最近的交叉点的距离，如果小于一定的阈值，则使得端点数为N1-1，得到N；

（5）求须根数MumXu=（N-5）/2个。

3.根据权利要求1所述的一种胡萝卜缺陷的图像量化检测方法，开裂检测包括以下步骤：

（1）在S图像上将背景的阴影部分去除，然后进行开运算以去除杂点和边界毛刺；

（2）在S图像上进行二值化；

（3）对所有连通区进行标记，计算每个连通区的面积和长宽比；

（4）将大于1000像素点并且同时满足长宽比大于10倍的区域识别为开裂区域；

（5）计算开裂部分的面积Area3，计算开裂度KaiReto=Area3/Area1，KaiReto∈[0.0,1.0]；

（6）当开裂度大于一定程度的阈值，判断该胡萝卜开裂严重，为次品。