[发明专利]高压直流输电附加次同步振荡阻尼控制器参数优化方法

权利要求书

1.一种高压直流输电附加次同步振荡阻尼控制器参数优化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 

（1）对汽轮发电机组轴系进行模态分析； 

（2）计算各个模态的可控度与可观测度； 

（3）实测汽轮发电机转子转速和电磁转矩，并进行模态滤波； 

（4）计算电磁转矩相位滞后，并进行相位补偿； 

（5）基于各模态的可观测度与可控度协调优化次同步振荡阻尼控制器放大倍数。 

2.根据权利要求1所述的高压直流输电附加次同步振荡阻尼控制器参数优化方法，其特征在于，步骤（1）对轴系进行模态分析方法如下： 

由矩阵得到模态可控性矩阵B'和模态可观测性矩阵C'。 

式中Δz为解耦状态向量，Δy为输出向量，Δu为控制向量，Λ为对角阵，D为控制矩阵，B'称为模态可控性矩阵，C'称为模态可观测性矩阵，ψ_nj;为左模态矩阵元素，Φ_in为右模态矩阵元素，b_j为控制矩阵元素，c_i为输出矩阵元素。 

3.根据权利要求1所述的高压直流输电附加次同步振荡阻尼控制器参数优化方法，其特征在于，步骤（2）所述可观测度与可控度计算方法如下： 

采用下式计算各个次同步振荡模态的可控度b_ci和可观测度c_oj。 

。

4.根据权利要求1所述的高压直流输电附加次同步振荡阻尼控制器参数优化方法，其特征在于，步骤（5）中所述放大倍数k_n的优化，其计算方法如下。 

k₁b_c1c_o1＝k₂b_c2c_o2＝...＝k_nb_cnc_on。