[发明专利]一种基于Pattern时延编码水下声定位的时延估计方法

权利要求书

1.一种基于Pattern时延编码水下声定位的时延估计方法，包括：

步骤1）、确定发射Pattern信号的信号形式、脉冲时延差和位置信息的编码对应关系；

步骤2）、根据步骤1）确定的发射Pattern脉冲信号形式构建所对应相关运算的复本信号；

步骤3）、在接收信号中分别截取Pattern脉冲，将所得到的截取信号和步骤2）所得到的复本信号分别进行第一次相关运算；

步骤4）、将步骤3）所得到的第一次相关运算的结果与一检测门限值进行比较，若所述第一次相关运算的结果中超过所述检测门限值且仅有一个相关峰值，则依据PLFM的脉冲相关峰与NLFM的脉冲相关峰之间的时延差以及步骤1）中所确定的脉冲时延差和位置信息的编码对应关系解算出应答器的位置信息，否则执行下一步；

步骤5）、将PLFM脉冲与NLFM脉冲的第一次相关结果进行互相关运算，在所述互相关运算的结果中找到最大峰值，依据该最大值位置解算出应答器的位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于Pattern时延编码水下声定位的时延估计方法，其特征在于，在所述的步骤1）中，根据应答器的工作距离和时延编码的时延估计精度确定发射Pattern信号的信号形式；根据应答器的深度确定脉冲时延差和位置信息的编码对应关系。

3.根据权利要求2所述的基于Pattern时延编码水下声定位的时延估计方法，其特征在于，所述脉冲信号形式包括LFM信号的中心频率、脉冲长度T和带宽B。

4.根据权利要求1所述的基于Pattern时延编码水下声定位的时延估计方法，其特征在于，在所述的步骤3）中，在接收信号中截取Pattern脉冲时，截取后的信号中一定要包含pattern时延编码的脉冲。