[发明专利]车辆用转向操作装置

权利要求书

1.一种车辆用转向操作装置，进行360度以上的旋转操作的转向操作部件与转向轮未被机械地连结起来，其特征在于，具有：

转向操作角传感器，其检测上述转向操作部件的转向操作角；

转向致动器，其驱动上述转向轮；

旋转角限制机构，其能够切换成第一状态或第二状态，上述第一状态是将上述转向操作部件的旋转角限制在与旋转上述360度以上相当的第一旋转角幅度范围内的状态，上述第二状态是将上述转向操作部件的旋转角限制在比360度小的第二旋转角幅度范围内的状态；

切换机构，其以择一方式将上述旋转角限制机构切换成第一状态或第二状态；

转向操作方向检测装置，其在上述旋转角限制机构处于上述第二状态时，基于转向操作部件配置于上述第二旋转角幅度的一对终端中的哪一终端，来检测上述转向操作部件的转向操作方向；以及

控制装置，其具有：基于由上述转向操作角传感器检测出的转向操作角，来对上述转向致动器进行驱动控制的通常模式；和当上述转向操作角传感器产生了异常时，在由上述切换机构将上述旋转角限制机构切换成上述第二状态的状态下，基于由上述转向操作方向检测装置检测出的转向操作方向，来对上述转向致动器进行驱动控制的失效模式。

2.根据权利要求1所述的车辆用转向操作装置，其特征在于，

上述旋转角限制机构包括：可旋转构件，其能够与上述转向操作部件的旋转轴同轴地一体旋转；无法旋转构件，其在上述旋转轴的轴向上与上述可旋转构件对置；多个环状的板构件，它们介于上述可旋转构件与上述无法旋转构件之间，被上述旋转轴同轴支承，且能够相对于上述旋转轴旋转；以及连结构件，其将上述无法旋转构件、上述多个板构件以及上述可旋转构件中的邻接的构件之间进行连结，以限制上述邻接的要素之间的相对旋转量，

上述连结构件包括：突起，其设于上述邻接的构件中的一构件上；和一对限制部，它们设于另一构件上，根据旋转方向而以择一方式与上述突起卡合，

上述切换机构通过向上述可旋转构件侧按压上述多个板构件以使上述多个板构件与上述可旋转构件一体旋转，来将上述旋转角限制机构切换成第二状态，

上述转向操作方向检测装置在上述旋转角限制机构被切换成上述第二状态时，基于设置在上述无法旋转构件以及与其邻接的板构件中的一构件上的突起与设置在另一构件上的一对限制部中的哪一个限制部卡合，来检测转向操作方向。

3.根据权利要求2所述的车辆用转向操作装置，其特征在于，

上述转向操作方向检测装置包括对上述突起与对应的限制部的接触进行检测的接触传感器。

4.根据权利要求2或3所述的车辆用转向操作装置，其特征在于，

上述切换机构包括电磁离合器，

上述电磁离合器包括：离合器转子，其与上述旋转轴一体旋转，且无法在上述旋转轴的轴向上移动；按压部件，其在上述旋转轴的轴向上移动，而向上述可旋转构件侧按压与上述无法旋转构件邻接的上述板构件；施力部件，其介于离合器转子与按压部件之间，向上述可旋转构件侧对上述按压部件进行施力；以及电磁铁，其克服上述施力部件而对上述按压部件和离合器转子进行吸附。