[发明专利]一种增加阻尼的传动机构

说明书

技术领域

本发明属于传动机构技术领域，涉及一种传动机构，尤其是一种增加阻尼的传动机构。

背景技术

现有技术中，工业车辆的转向系统按照转向所用能源，分为机械转向系统（人力转向系统）和动力转向系统两大类。机械转向系统完全依靠操作人员的体能来操纵转向，克服转向阻力矩，实现转向轮的角度偏转。动力转向系统中，用来克服转向阻力矩所消耗的能量由原动机提供，操作人员仅以很小的受力对系统进行操纵，控制转向，现阶段很多工业车辆采用的电子转向系统，采用的原动机为步进电机或者是编码器，该类设备由于转动阻力小，采用普通的转向传动机构存在车辆行驶时方向盘自动转动的问题，不利于安全作业。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种增加阻尼的传动机构，该机构通过增加阻尼的方式，能够解决现有转向传动机构的转动阻力小、方向盘自转的技术难点。

本发明的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种增加阻尼的传动机构，包括与方向盘连接的方向盘转轴、通过第一、二转轴轴承套设在方向盘转轴轴身上的转轴固定套以及与方向盘转轴连接的步进电机或编码器；在所述转轴固定套与方向盘转轴之间设置有用以增加阻尼的胶木阻尼。

上述胶木阻尼成环状并通过胶木固定键套设在方向盘转轴轴身的一端，所述转轴固定套的一端设置有与胶木阻尼的端面相配合的内凸面，在所述方向盘转轴的轴身上还套设有弹簧，所述弹簧的一端顶住所述胶木阻尼使其端面与转轴固定套的内凸面紧密贴合，弹簧的另一端通过设置在方向盘转轴一端的弹簧挡套固定。

上述第一、二转轴轴承分部设置在转轴固定套的上下端，所述胶木阻尼与第一转轴轴承分设于转轴固定套的内凸面两侧；所述弹簧挡套与第二转轴轴承紧贴设置。

上述方向盘转轴下端连接有步进电机或编码器，所述步进电机或编码器的输出轴通过步进电机或编码器固定键与方向盘转轴连接；步进电机或编码器的壳体通过螺栓与转轴固定套刚性连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过在转轴固定套与方向盘转轴之间设置胶木阻尼，使转向传动机构空间尺寸更小，增加了转向传动的阻尼，可靠性好，因此，可以解决方向盘自转或转动力小的技术问题，特别适合要求采用步进电机或编码器为信号输出的转向传动机构。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中：1为方向盘；2为方向盘转轴；3为转轴固定套；4为第一转轴轴承；5为胶木阻尼；6为胶木固定键；7为弹簧；8为弹簧挡套；9为第二转轴轴承；10为步进电机或编码器固定键；11为步进电机或编码器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

如图1所示，本发明增加阻尼的传动机构包括与方向盘1连接的方向盘转轴2、通过第一、二转轴轴承4、9套设在方向盘转轴2轴身上的转轴固定套3以及与方向盘转轴2连接的步进电机或编码器11；在转轴固定套3与方向盘转轴2之间设置有用以增加阻尼的胶木阻尼5。该胶木阻尼5成环状并通过胶木固定键6套设在方向盘转轴2轴身的一端，转轴固定套3的一端设置有与胶木阻尼5的端面相配合的内凸面，在方向盘转轴2的轴身上还套设有弹簧7，弹簧7的一端顶住所述胶木阻尼5使其端面与转轴固定套3的内凸面紧密贴合，弹簧7的另一端通过设置在方向盘转轴2一端的弹簧挡套8固定。所述第一、二转轴轴承4、9分部设置在转轴固定套3的上下端，胶木阻尼5与第一转轴轴承4分设于转轴固定套3的内凸面两侧；所述弹簧挡套8与第二转轴轴承4紧贴设置。所述方向盘转轴2下端连接有步进电机或编码器11，步进电机或编码器11的输出轴通过步进电机或编码器固定键10与方向盘转轴2连接；步进电机或编码器11的壳体通过螺栓与转轴固定套3刚性连接。

本发明的方向盘1旋转带动方向盘转轴2旋转，方向盘转轴2旋转带动胶木阻尼5、弹簧7旋转、步进电机或编码器11转轴旋转，胶木阻尼5与转轴固定套3面滑动连接，弹簧7的压力增加了胶木阻尼5与转轴固定套3之间的压力，增加了方向盘转轴2的转动力，实现了转向传动机构阻尼的增加。

操作人员转动方向盘，通过方向盘转轴带动胶木阻尼旋转，弹簧的压力增加了胶木阻尼的端面与转轴固顶套的内凸面连接阻尼，增大了方向盘的操纵力，通过弹簧压力的调整，可满足转向操纵力的要求，防止了方向盘纯滚动时的自转。