[发明专利]电磁驱动式微夹持装置无效
| 申请号： | 201310084479.7 | 申请日： | 2013-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN103203737A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 王跃宗;殷文佳;马国栋;张称称 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电磁 驱动 式微 夹持 装置 | ||
1.电磁驱动式微夹持装置，其特征在于：包括固定组件、夹持钳臂组件、磁驱动力组件。固定组件包括上钳臂固定座（2）、下钳臂固定座（6）、底座（4）、固定插针（8）和电磁线圈底座（9），上钳臂固定座（2）和下钳臂固定座（6）通过固定插针（8）固定在底座（4）上，电磁线圈底座（9）固定在底座（4）上；夹持钳臂组件包括上钳臂（1）和下钳臂（7）；磁驱动力组件包括三个相同的电磁线圈（5）和与电磁线圈（5）相对应的三个衔铁（3），电磁线圈（5）固定在电磁线圈底座（9）上，通过对三个电磁线圈（5）通电共同吸引三个衔铁（3）产生驱动力。上钳臂（1）的衔铁固定部分（17）呈十字型，焊接有三个相同的衔铁（3）。
2.根据权利要求1所述的电磁驱动式微夹持装置，其特征在于：所述的固定组件中的上钳臂固定座（2）和下钳臂固定座（6）上都置有焊盘（14）和第二过孔（11）。上钳臂固定座（2）和下钳臂固定座（6）上的焊盘（14）分别用于焊接上钳臂（1）和下钳臂（7）。底座（4）上开有第四过孔（13），通过螺钉方式固定到四维移动平台上，通过控制系统部分控制四维移动平台的移动从而带动微夹持装置整体实现精确移动。第二过孔（11）通过固定插针（8）将底座（4）分别与上钳臂固定座（2）和下钳臂固定座（6）相固定。第三过孔（12）通过制版时引线与第一过孔（10）导通，第一过孔（10）与控制系统部分的电路板连接，进行对电磁线圈（5）的开断电控制。
3.根据权利要求1所述的电磁驱动式微夹持装置，其特征在于：所述的夹持钳臂组件中的上钳臂的固定端（15）焊接到上钳臂固定座（2）上，上钳臂固定端（15）与衔铁固定部分（17）之间设计有柔性结构（16）。下钳臂固定端（19）焊接到下钳臂固定座（6）上。上钳臂（1）钳尖（18）和下钳臂（7）钳尖（20）均采用V形结构。
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