[发明专利]一种动态捕捉场地系统

权利要求书

1.一种动态捕捉场地系统，用于3D沉浸式虚拟仿真系统，其特征在于：包括操作场地、行走器、跟踪摄像头、控制器，所述的操作场地及其上方的区域形成所述的3D沉浸式虚拟仿真系统的虚拟仿真空间，所述的行走器设置在所述的操作场地的地面上方，所述的跟踪摄像头设置在所述的操作场地的角落处且所述的虚拟仿真空间全部处于所述的跟踪摄像头的拍摄范围之内，所述的行走器、所述的跟踪摄像头通过信号与所述的控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种动态捕捉场地系统，其特征在于：所述的操作场地呈长方形，所述的操作场地的四周设置有围栏，所述的围栏上设置有供操作人员进出所述的操作场地的缺口。

3.根据权利要求1所述的一种动态捕捉场地系统，其特征在于：所述的行走器包括行走板和设置在行走板上的传感器。

4.根据权利要求3所述的一种动态捕捉场地系统，其特征在于：所述的行走板呈长方形，所述的行走板设置在所述的操作场地的地面的中部。

5.根据权利要求3所述的一种动态捕捉场地系统，其特征在于：所述的传感器为震动传感器。

6.根据权利要求1所述的一种动态捕捉场地系统，其特征在于：所述的虚拟仿真空间呈长方体，所述的虚拟仿真空间的八个顶点上分别设置有所述的跟踪摄像头。

7.根据权利要求1或6所述的一种动态捕捉场地系统，其特征在于：设置在所述的虚拟仿真空间上表面的所述的跟踪摄像头通过固定支架固定。

8.根据权利要求7所述的一种动态捕捉场地系统，其特征在于：所述的固定支架包括与天花板固定连接并位于所述的天花板下方的底座、上端与所述的底座固定连接的支撑杆和中心开设有与所述的支撑杆相匹配的穿孔的固定圆盘，所述的固定圆盘固定设置于位于所述的天花板下方的吊顶的下表面，所述的支撑杆的下端穿过所述的吊顶和所述的固定圆盘的穿孔并固定，所述的跟踪摄像头固定设置在所述的支撑杆的下端。

9.根据权利要求8所述的一种动态捕捉场地系统，其特征在于：所述的穿孔设置于所述的固定圆盘的中心。

10.根据权利要求1所述的一种动态捕捉场地系统，其特征在于：所述的控制器为电脑，所述的电脑与所述的行走器和所述的跟踪摄像头均通过无线信号相连接。