[发明专利]双振子组合式超声振子激励的精密定位超声电机

权利要求书

1.一种双振子组合式超声振子激励的精密定位超声电机，所述的双振子组合式超声振子激励的精密定位超声电机主要包括螺纹输出轴（3）、线性致动器（5）、多个激振元件（4）及两个超声振子（11），其特征是：超声振子（11）为柱状弹性体，超声振子（11）包括被激振主体（6）和结合锁紧端（7），结合锁紧端（7）位于被激振主体（6）的一端且二者制为一体，结合锁紧端（7）为突出盘状结构，被激振主体（6）的另一端中心设有螺纹孔（9），结合锁紧端（7）中心设有圆柱形凹腔（8），用于内置安装线性致动器（5），螺纹孔（9）与圆柱形凹腔（8）同轴且相通设置，被激振主体（6）的外周侧面上均布设有激振元件（4），用于激振超声振子，两个超声振子（11）通过两个结合锁紧端（7）紧密连接，线性制动器（5）设置在两个超声振子（11）的圆柱形凹腔（8）内，线性制动器（5）设有中空圆柱形孔（10），螺纹输出轴（3）穿过线性制动器（5） 的中空圆柱形孔（10）并与两个超声振子（11）的螺纹孔（9）配对输出旋转和直线运动，通过控制线性致动器（5）的伸长或缩短实现超声振子（11）与螺纹输出轴（3）间的锁紧。

2.如权利要求1所述的双振子组合式超声振子激励的精密定位超声电机，其特征是：所述的被激振主体（6）的外周侧面上均布加工有至少四个结构对称成正方形方位的平侧面或凹槽，激振元件（4）的数量与平侧面或凹槽的数量相一致，每个平侧面上或者凹槽内固接一个激振元件（4）。

3.如权利要求1所述的双振子组合式超声振子激励的精密定位超声电机，其特征是：所述的线性制动器（5）由压电堆叠片（1）组合封装而成，线性制动器（5）的两端面压紧配对安装在两个超声振子（11）的两个圆柱形凹腔（8）内。

4.一种双振子组合式超声振子激励的精密定位超声电机，其特征是：所述的双振子组合式超声振子激励的精密定位超声电机主要包括螺纹输出轴（3）、线性致动器（5）、多个激振元件（4）、两个螺纹副驱动元件（2）及两个超声振子（11），超声振子（11）为柱状弹性体，超声振子（11）包括被激振主体（6）和结合锁紧端（7），结合锁紧端（7）位于被激振主体（6）的一端且二者制为一体，结合锁紧端（7）为突出盘状结构，激振主体（6）另一端中心设有螺纹副驱动元件安装孔，结合锁紧端（7）中心设有圆柱形凹腔（8），用于内置安装线性致动器（5），螺纹副驱动元件安装孔与圆柱形凹腔（8）同轴设置，螺纹副驱动元件安装孔与圆柱形凹腔（8）通过设置于二者之间的通孔（13）相通，被激振主体（6）的外周侧面上均布设有激振元件（4），用于激振超声振子，两个超声振子（11）通过两个结合锁紧端（7）紧密连接，线性制动器（5）设有中空圆柱形孔（10），螺纹副驱动元件（2）设有螺纹中心孔，螺纹副驱动元件（2）紧固连接配对安装于超声振子（11）的螺纹副驱动元件安装孔内，螺纹输出轴（3）穿过线性制动器（5）的中空圆柱形孔（10）并与两个螺纹副驱动元件（2）的螺纹中心孔配对输出旋转和直线运动，通过控制线性致动器（5）的伸长或缩短实现超声振子（11）与螺纹输出轴（3）间的锁紧。

5.如权利要求4所述的双振子组合式超声振子激励的精密定位超声电机，其特征是：所述的超声振子（11）的材料热膨胀系数小于等于螺纹副驱动元件（2）的材料热膨胀系数。

6.如权利要求5所述的双振子组合式超声振子激励的精密定位超声电机，其特征是：所述的螺纹副驱动元件（2）的外形为圆柱形或圆台形，螺纹副驱动元件安装孔为圆柱形结构孔（14）或圆锥形结构孔（15）。

7.如权利要求5所述的双振子组合式超声振子激励的精密定位超声电机，其特征是：所述的被激振主体（6）的外周侧面上均布加工有至少四个结构对称成正方形方位的平侧面或凹槽，激振元件（4）的数量与平侧面或凹槽的数量相一致，每个平侧面上或者凹槽内固接一个激振元件（4）。

8.如权利要求5所述的双振子组合式超声振子激励的精密定位超声电机，其特征是：所述的线性制动器（5）由压电堆叠片（1）组合封装而成，线性制动器（5）的两端面压紧配对安装在两个超声振子（11）的两个圆柱形凹腔（8）内。