[发明专利]一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持机构

说明书

技术领域

本发明属于自动化焊接领域，涉及一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持机构。

 

背景技术

在目前自动化焊接领域中，经常需要使焊接装置进行移位焊接操作，在一些小型焊接机中，焊接装置需要安装在移动导轨上，电机驱动导轨运动进而带动焊接装置进行运动，由此实现焊接过程。

现有技术中，很多小型焊接机基本采用如图1所示的机构，包括基板11、支撑部件12以及导轨13，其中导轨13在两侧具有滑动部位131,其与支撑部件12上的凹槽121相配合，如图2所示，导轨13在支撑部件12上的凹槽121中进行滑动；支撑部件12固定连接在基板11上。在安装或维修时，由于导轨长度相对较长，将导轨从一侧抽出，往往会造成设备整体不够紧凑，所以需要将支撑部件12拆除，再进行安装和维修，此方法不仅费时费力，而且非常麻烦。因此，需要寻找一种简便省力的装置解决上述问题。

 

发明内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本发明提供了一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持机构，包括基座、数量为两个及以上的旋转夹持装置和数量为两个及以上的固定夹持装置，其特征在于：

所述旋转夹持装置包括转动组件、固定组件、夹持导向组件；

所述夹持导向组件与所述转动组件固定联接且可绕自身轴线进行转动，所述夹持导向组件在工作状态与导轨的一侧接触并提供导向作用；

所述转动组件包括转动部件和转动轴，所述转动轴直接安装在所述基座上或安装在与所述基座固定联接的基座部件上并与所述转动部件联接，所述转动组件通过所述转动轴转动，所述转动部件上有螺纹孔，且具有让位空间，所述让位空间可以让所述固定组件通过并抵住所述基座阻止所述旋转夹持装置发生转动；

所述固定组件在锁合状态时制止所述旋转夹持装置发生转动；

所述固定夹持装置包括定位导向组件、固定部件，所述固定夹持装置通过所述固定部件与所述基座直接固定联接或通过与所述基座固定联接的基座部件与所述基座间接固定联接。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，如图1、2所示，由于采用固定支撑部件方式，在拆卸导轨时，往往需要将支撑部件一并拆除，才能完成导轨的安装或维修，因此非常费时费力，而本发明提供的用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持机构通过将所述旋转夹持装置绕所述旋转轴进行旋转打开，再将导轨滑动部位的一端与所述固定夹持装置相配合，另一端与所述旋转夹持装置对位配合，再将所述旋转夹持装置绕所述旋转轴进行旋转闭合，用所述固定组件将所述旋转夹持装置锁紧，使所述旋转夹持装置固定，如此，可以将导轨牢固的锁合在所述旋转夹持装置和所述固定夹持装置之间活动，此方法操作更方便省力，同时可以是该机构整体设计上更加紧凑，占用空间更小。

同时，所述旋转夹持装置和所述固定夹持装置可根据机构整体承受力的大小进行数量增减，数量的增多可有助于机构整体承载能力的增大。

另外，根据本发明公开的用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持机构的还具有如下附加技术特征：

所述夹持导向组件包括旋转轮和旋转轴，所述旋转轮可绕所述旋转轴进行旋转。

所述定位导向组件包括旋转轮和旋转轴。

进一步地，所述旋转轮上具有凹槽，所述凹槽在锁合状态下与导轨的一侧接触并提供导向作用。

优选地，所述旋转轮为两层结构，一层为硬质材料结构，另一层为具有一定弹力的材料结构。

两层结构的旋转轮可以在锁紧闭合所述旋转夹持装置时，受力更加缓和，避免硬性冲撞，减少导轨和旋转夹持装置之间不必要的磨损。

优选地，所述凹槽在所述旋转轮径向横截面的图形是弧线图形或直线构成的图形或直线与弧线组合图形。

可以根据导轨滑动部位的具体情况对凹槽在所述旋转轮径向横截面的图形进行选择，以便达到良好的受力效果。

进一步地，所述固定组件包括螺栓，所述螺栓通过所述螺纹孔旋转，在锁紧状态可与基座接触保持旋转夹持装置在固定状态，此状态下，所述旋转夹持装置则无法旋转。

所述旋转组件是一体加工成型或由2个以上的加工件联接而成。

所述旋转组件由一体加工成型则可能造成成本较高，结构较复杂；而由多个加工件联接而成，则加工成本可以大大降低，而且设计更加简单。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

 

附图说明