[发明专利]状态检测装置、电子设备、测定系统及状态检测方法有效
申请号: | 201310082294.2 | 申请日: | 2013-03-15 |
公开(公告)号: | CN103308068B | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 泉田正道;五味正挥 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01C23/00 | 分类号: | G01C23/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司11225 | 代理人: | 黄威,苏萌萌 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 状态 检测 装置 电子设备 测定 系统 方法 | ||
1.一种状态检测装置,其特征在于,包括:
取得部,其取得来自加速度传感器的加速度检测值;
判断部,其根据所述加速度检测值而对跑步状态和走步状态进行判断,
所述判断部在给定的判断期间内,对第一轴上的所述加速度检测值的正负的符号是否发生了反转进行检测,并在所述符号发生了反转时判断为所述跑步状态,而在所述符号未发生反转时判断为所述走步状态。
2.如权利要求1所述的状态检测装置,其特征在于,
所述判断部根据作为所述第一轴而被设定的、与重力方向相对应的方向的轴上的所述加速度检测值,而对所述跑步状态和所述走步状态进行判断。
3.如权利要求2所述的状态检测装置,其特征在于,
所述判断部根据所述第一轴上的所述加速度检测值,而实施对在所述第一轴上与所述重力方向相对应的所述符号为正还是为负的判断,且
当在所述给定的判断期间内,至少一次检测到与对应于所述重力方向的所述符号不同的所述符号的、所述第一轴上的所述加速度检测值时,判断为所述跑步状态。
4.如权利要求1或2所述的状态检测装置,其特征在于,
所述判断部在所述给定的判断期间中第一期间内的所述第一轴上的所述加速度检测值的所述符号为正、且所述给定的判断期间中后续于所述第一期间的第二期间内的所述第一轴上的所述加速度检测值的所述符号为负时,或者,在所述第一期间内的所述第一轴上的所述加速度检测值的所述符号为负、且所述第二期间内的所述第一轴上的所述加速度检测值的所述符号为正时,判断为所述跑步状态。
5.如权利要求1至3中任一项所述的状态检测装置,其特征在于,
所述判断部在作为所述给定的判断期间而被设定的、走步或者跑步中的一个跨步的长度以上的期间内,根据所述加速度检测值而对所述跑步状态和所述走步状态进行判断。
6.如权利要求1至3中任一项所述的状态检测装置,其特征在于,
包括速度信息运算部,所述速度信息运算部根据所述加速度检测值,而对所述走步状态或者所述跑步状态下的速度信息进行运算。
7.如权利要求6所述的状态检测装置,其特征在于,
当将所述加速度检测值的大小的平均值设为S,将速度信息运算用参数设为a、b时,所述速度信息运算部通过T=aS+b而对所述速度信息T进行运算。
8.如权利要求6所述的状态检测装置,其特征在于,
当将与所述加速度检测值的至少一个坐标轴分量的绝对值相对应的值的累计值设为I,并将速度信息运算用参数设为c、d、e时,所述速度信息运算部通过r=cI2+dI+e而对所述速度信息r进行运算。
9.如权利要求6所述的状态检测装置,其特征在于,
所述速度信息运算部根据与第一加速度矢量和第二加速度矢量所成的角相对应的角度信息θ、和速度信息运算用参数,而对所述速度信息进行运算,其中,所述第一加速度矢量表示第一时机的所述加速度检测值,所述第二加速度矢量表示第二时机的所述加速度检测值。
10.如权利要求9所述的状态检测装置,其特征在于,
当将所述角度信息θ的累计值设为θsum,将所述速度信息运算用参数设为m、n时,并将所述速度信息运算部通过V=mθsum+n而对所述速度信息V进行运算。
11.如权利要求7至10中任一项所述的状态检测装置,其特征在于,
当在所述判断部中判断为处于所述跑步状态时,所述速度信息运算部将跑步用参数设定为所述速度信息运算用参数,而当在所述判断部中判断为处于所述走步状态时,所述速度信息运算部将走步用参数设定为所述速度信息运算用参数。
12.如权利要求6所述的状态检测装置,其特征在于,
包括距离信息运算部,所述距离信息运算部根据由所述速度信息运算部运算出的所述速度信息,而对所述走步状态或者所述跑步状态下的移动距离信息进行运算。
13.如权利要求1所述的状态检测装置,其特征在于,
所述第一轴与重力方向所成的角度在给定的阈值以下。
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