[发明专利]装配踏板的乐器及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及配备有踏板的乐器(例如，钢琴)，所述踏板诸如像用于控制发音构件(弦)的延音踏板，本发明还涉及用于处理与踏板的性能操作相关数据的技术和方法。

背景技术

已知用于记录钢琴的延音踏板的位置和根据由此记录的踏板位置自动控制延音踏板位置的装置，其中的一个例子是在美国专利No.5,714,702中公开的踏板位置记录/再现装置，其对应于日本专利No.2,993,424。在日本专利No.2,993,424中公开的踏板位置记录/再现装置通过传感器检测踏板的位置(踏板位置)并且将检测到的踏板位置转换成普通的钢琴中的踏板位置以记录由此转换的踏板位置。进一步，在美国专利No.5,714,702中公开的踏板位置记录/再现装置将记录的踏板位置转换成对应于钢琴的固有特性的踏板位置并且控制该踏板以采用转换的踏板位置。

通常了解地，在钢琴中，多个部件设置在延音踏板和制音器之间，并且该制音器最终通过借助这样的多个部件变化对应于延音踏板的操作的发力方向和位移量来移位或移动。然而，在美国专利No.5,714,702(日本专利No.2,993,424)中公开的装置(其检测和记录制音器钢琴的位置)中，因为延音踏板和制音器的位移量彼此不同，难以精确地记录和再现制音器的位置。

发明内容

鉴于前述的现有技术的问题，本发明的一个目的是提供一种用于允许准确记录和/或再现控制构件的位置的方法，该控制构件响应于踏板操作在位置上相对于发音构件改变。

为了实现以上目的，本发明提供一种改进的乐器，其包括：踏板，其被配置为可响应于使用者的操作而被移位；从动构件，其被配置为与所述踏板的移位成互锁关系地移位；控制构件，其被配置为响应于所述从动构件的移位，改变控制构件相对于发声构件的位置，从而控制发声构件；驱动部分，其被配置为驱动所述从动构件；传感器，其被配置为检测所述从动构件的位置；第一数据库，其中存储所述踏板的位置和所述从动构件的位置之间的相应关系；第二数据库，其中存储所述踏板的位置和控制值之间的相应关系；第一输出部分，其被配置为：从所述第一数据库获取与由所述传感器检测到的所述从动构件的位置相对应的所述踏板的位置；从所述第二数据库获取与所获取的所述踏板的位置相对应的控制值；和将所获取的控制值作为踏板操作信息输出。

根据上述的方式配置的本发明，控制构件(例如，制音器)相对应发音构件的相对位置响应于使用者对踏板(例如，延音踏板)操作而改变，控制构件可以基于更靠近控制构件的从动构件(例如，提升轨)的位置检测而被高精度地检测到。进一步，因为检测到的位置数据转换为相应于踏板的位置(踏板位置)的控制值并且这样一种控制值作为演奏信息输出，本发明可以基于踏板位置提供高通用性的演奏信息。

在一个实施例中，该乐器可以进一步包含：第三数据库，在其中存储所述踏板位置和所述控制构件位置之间的相应关系；第四数据库，在其中存储所述控制构件位置和所述从动构件位置之间的相应关系；第二输出部分，其配置为：从所述第二数据库获取相应于输入控制值的所述踏板的位置；从所述第三数据库获取与所获取的所述踏板的位置相应的所述控制构件的位置；从所述第四数据库获取与所获取的所述控制构件的位置相应的所述从动构件的位置；并且输出从所述第四数据库获取的所述从动构件的位置作为指示的位置；以及控制部分，其配置为控制所述驱动部分，以将所述从动构件定位到由所述第二输出部分输出的指示的位置。在这样的配置中，更靠近控制构件(例如，制音器)设置的从动构件(例如，提升轨)根据相应于踏板位置的控制值定位，并且由此，可以根据控制值而高精度地自动再现控制构件(例如，制音器)的位置成为可能。

在一个实施例中，由第一输出部分输出的控制值可以记录于记录介质内。在一个实施例中，记录在记录介质里的控制值可以输入至第二输出部分。在一个实施例中，第三数据库可在其中存储在即使所述踏板移位时所述控制构件也不移位的范围内的、与所述踏板位置相关联的所述控制构件的第一虚拟位置，以及第四数据库可以在其中存储与在即使所述从动构件移位时所述控制构件也不移位的范围内的、与所述从动构件位置相关联的所述控制构件的第二虚拟位置。

进一步，在一个实施例中，存储在所述第二数据库中的控制值每个是通过将所述踏板的位置正规化而获得的值。在一个实施例中，踏板可以是延音踏板，并且控制构件可以是用于对发音构件的振动进行的阻尼作用的制音器。