[发明专利]一种便携式户外玻璃清洁装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种便携式户外玻璃清洁装置。该装置通过导轨、丝杠、电机、移动架、滑块、蓄电池、控制器、限位开关等部件的组合工作，使清洁刷在窗户外部对玻璃表面自动进行清洁，从根本上解决清洁人员在清洁窗户的外表面玻璃时危险系数高、劳动强度大的问题，属于玻璃清洁技术领域。

背景技术

随着社会的发展和生活水平的提高，人们对住宅居住环境的要求也越来越高，在日常生活中，窗户玻璃的外表面由于常年裸露在外，经常受到风吹雨打，最容易蒙受灰尘和污渍，这不仅影响了美观，也会阻挡人们的视线，需要定期进行清理和打扫，但目前的清洁方法大多为清洁人员站在窗户外部的人工吊篮中，或是站在窗台上将身体探出窗外，对玻璃外表面进行清洗，这样不仅费时费力，清洁成本较高，还具有很高的危险性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种便携式户外玻璃清洁装置。该装置通过电机驱动丝杠和清洁刷转动、自动编程控制和限位开关的限位作用，实现清洁刷对玻璃表面任何位置的自动清洁，清洁过程中无需人工操作。

所采用的技术方案是：一种便携式户外玻璃清洁装置，主要由固定支架、移动支架、移动清洁滑块、蓄电池、控制器和限位开关组成。其中固定支架由上护板、电机、下护板、固定夹具、导轨和丝杠组成；移动支架由电机、丝杠和移动架组成；移动清洁滑块由滑块、电机和清洁刷组成。其特征在于：固定支架的导轨与丝杠平行设置，导轨的底端与顶端分别与下护板和上护板固定连接，其中，导轨的下部和上部分别设有限位开关，丝杠的底端与上端分别与下护板和上护板通过轴承相连，电机与上护板固定连接且与丝杠通过齿轮副相连，固定夹具与下护板固定连接；移动支架的移动架与固定支架的导轨通过移动副相连，移动架设有导轨，导轨两端设有限位开关，移动支架的丝杠与导轨平行设置，丝杠两端与移动架通过轴承相连，电机与移动架固定连接，电机与丝杠通过齿轮副相连；移动清洁滑块的滑块与移动架的导轨通过移动副相连，电机与滑块固定连接，清洁刷与电机同轴相连。

本发明由固定夹具直接固定在窗台下面的墙体上，利用丝杠的转动实现移动支架的上下移动以及移动清洁滑块的左右移动，利用清洁刷的转动实现对玻璃表面的自动清洁，利用自动编程控制以及限位开关的限位作用实现清洁刷在玻璃表面的自动行走。本发明具有安装方便、经济实用、使用便捷、运行安全可靠、清洁效果良好等特点。

附图说明

图1是本发明实例的结构示意图。

图中各部分为：1—上护板，2、7、12、17—限位开关，3、6—齿轮副，4、5、13—电机，8、18、20—导轨， 9、19—丝杠， 10—滑块， 11—移动架， 14—清洁刷， 15—下护板， 16、21—固定夹具，22—控制器，23—蓄电池。

具体实施方式

一种便携式户外玻璃清洁装置，主要由固定支架、移动支架、移动清洁滑块、蓄电池23、控制器22和限位开关2、7、12、17组成。其中固定支架由上护板1、电机4、下护板15、固定夹具16和21、导轨18和20以及丝杠19组成，移动支架由电机5、丝杠9和移动架11组成；移动清洁滑块由滑块10、电机13和清洁刷14组成。其特征在于：固定支架的导轨18和20与丝杠19平行设置，导轨18和20的底端与顶端分别与下护板15和上护板1固定连接，其中，导轨18的下部设有限位开关17，导轨20的上部设有限位开关2，丝杠19的底端与上端分别与下护板15和上护板1通过轴承相连，电机4与上护板1固定连接且与丝杠19通过齿轮副3相连，固定夹具16和21与下护板15固定连接；移动支架的移动架11与固定支架的导轨18和20通过移动副相连，移动架11设有导轨8，导轨8两端设有限位开关7和12，移动支架的丝杠9与导轨8平行设置，丝杠9两端与移动架11通过轴承相连，电机5与移动架11固定连接，电机5与丝杠9通过齿轮副6相连；移动清洁滑块的滑块10与移动架11的导轨8通过移动副相连，电机13与滑块10固定连接，清洁刷14与电机13同轴相连。

电源接通后，玻璃清洁装置处于待工作状态，滑块10位于导轨8上紧挨限位开关7的位置处，启动控制器22，控制接通电机13的电源，电机13驱动清洁刷14开始转动，玻璃清洁工作开始，转动持续至设定时间后，控制器22控制接通电机5的电源，电机5驱动滑块10沿导轨8向右移动，移动至边缘，接触到限位开关12，限位开关12传递信号至控制器22，控制器22控制断开电机5的电源，接通电机4的电源，移动支架开始向下移动，移动至设定距离后电机4的电源自动断开，电机5的电源反向接通，电机5驱动滑块10沿导轨8向左移动，移动至边缘，接触到限位开关7，限位开关7传递信号至控制器22，控制器22控制断开电机5的电源，接通电机4的电源，移动支架继续向下移动，移动至设定距离后电机4的电源自动断开，电机5的电源接通，电机5驱动滑块10沿导轨8向右移动，如此循环，直至滑块10与限位开关17、7和12相继接触，完成玻璃清洁工作，而后，控制器22首先控制断开电机13的电源，然后控制电机4和电机5，使滑块10重新回到导轨8上紧挨限位开关7的位置，玻璃清洁装置重新处于待工作状态。