[发明专利]一种电动汽车电机过电流保护方法及保护电路

权利要求书

1.一种电动汽车电机过电流保护方法，其特征在于：所述保护方法包括，

采集电机三相电流信号并将其转换为电压信号；

将所述电压信号与预设的电压限值相比较，得到比较结果；

根据所述比较结果判断所述电压信号是否超出预设的电压限值，如果是，则关断电机控制信号，并对该电压信号进行钳位，得到钳位后电压信号；

根据所述钳位后电压信号计算电机三相电流值；

判断所述电机三相电流值是否超出了预设的过电流保护限值；如果否，则重启电机控制信号。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电机过电流保护方法，其特征在于：所述保护方法还包括，

在重启电机控制信号后，判断在规定时间T内获取的比较结果是否再次超出预设的电压限值，如果是，则关断电机控制信号。

3.根据权利要求2所述的电动汽车电机过电流保护方法，其特征在于：所述规定时间T为20ms。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的电动汽车电机过电流保护方法，其特征在于：所述预设的过电流保护限值为所述电机三相电流信号的最大值的2.5倍。

5.一种电动汽车电机过电流保护电路，其特征在于：所述保护电路包括，电流采集元件，用于采集电机三相电流信号并将其转换为电压信号；

比较模块，用于将所述电压信号与预设的电压限值相比较，并得到比较结果；

钳位模块，用于对所述电压信号进行钳位，并输出钳位后电压信号；

主控模块，用于根据所述比较结果判断所述电压信号是否超出了预设的电压限值，如果是，则关断电机控制信号；以及判断所述电机三相电流值是否超出了预设的过电流保护限值；如果否，则重启电机控制信号。

6.根据权利要求5所述的电动汽车电机过电流保护电路，其特征在于：所述主控模块还用于在重启电机控制信号后，判断在规定时间T内获取的比较结果是否再次超出预设的电压限值，如果是，则关断电机控制信号。

7.根据权利要求5所述的电动汽车电机过电流保护电路，其特征在于：所述比较模块包括第一电容、第一电阻、第二电阻、第二电容、双比较器；其中，所述电流采集元件的输出端经第一电容接地；

所述电流采集元件的输出端经第一电阻接第一电源，该输出端还经由第二电阻和第二电容构成的RC低通滤波器连接双比较器的输入端；所述双比较器的输出端经第四电阻连接所述第一电源，该双比较器的输出端连接主控模块；并且，所述预设的电压限值包括输入至双比较器的上限位电压和下限位电压。

8.根据权利要求7所述的电动汽车电机过电流保护电路，其特征在于：所述第一电源为5V电源。

9.根据权利要求5所述的电动汽车电机过电流保护电路，其特征在于：所述钳位模块包括第三电阻、第三电容和钳位二极管；其中，所述电流采集元件的输出端顺次地经由第三电阻和第三电容构成的RC低通滤波器、以及钳位二极管连接主控模块。

10.根据权利要求5所述的电动汽车电机过电流保护电路，其特征在于：所述电流采集元件为霍尔电流传感器；主控模块为数字信号处理芯片。