[发明专利]一种液压助力电动缸及其控制方法

权利要求书

1.一种液压助力电动缸，包括带有活塞（5）和活塞杆（6）的缸体（7）、控制端与控制器（1）连接的驱动电机（2）、丝杆（3）、与所述丝杆配套的丝杆螺母（4），所述驱动电机（2）的输出轴带动所述丝杆（3）转动，所述丝杆（3）嵌套于所述丝杆螺母（4）中，所述丝杆螺母（4）与所述活塞（5）固定一体，所述活塞杆（6）中空且与所述丝杆螺母的螺孔连通，使得所述驱动电机（2）带动所述丝杆向不同方向的旋转推动丝杆螺母、以及与丝杆螺母固定的活塞和活塞杆沿所述缸体的轴向的相应方向往返移动，其特征是：

在所述缸体（7）的活塞（5）两侧分别设有活塞杆侧油孔（8）和活塞侧油孔（9），所述活塞杆侧油孔（8）和活塞侧油孔（9）分别通过管道与压力调节装置（15）连通，用于通过所述油缸的活塞两侧压力差提供液压的压力助力，所述压力调节装置（15）设有控制压力调节的启动控制端（21）以及与控制器（1）连接的换向控制端（20）。

2.根据权利要求1所述的液压助力电动缸，其特征是：所述压力调节装置（15）带有一个截止阀（14），所述截止阀（14）的两端分别与所述活塞杆侧油孔（8）和活塞侧油孔（9）连通；所述驱动电机（2）的输出轴和所述缸体（7）的丝杆螺母（4）之间的连接装置上串接有一个离合器（13）。

3.根据权利要求1所述的液压助力电动缸，其特征是：所述压力调节装置（15）设有一个由液压泵电机（11）驱动的变量泵（10），所述变量泵（10）的两输出端分别与所述活塞杆侧油孔（8）和活塞侧油孔（9）连通。

4.根据权利要求3所述的液压助力电动缸，其特征是：所述变量泵（10）是斜盘式变量泵。

5.根据权利要求1所述的液压助力电动缸，其特征是：所述压力调节装置（15）包括一个三位四通换向阀（16）、一个由液压泵电机（11）驱动的液压泵（17），所述液压泵（17）的两输出端分别与所述三位四通换向阀的P、O端连通，所述三位四通换向阀的A、B端分别与所述活塞杆侧油孔（8）和活塞侧油孔（9）连通。

6.根据权利要求3所述的液压助力电动缸，其特征是：所述压力调节装置（15）包括一个三位四通换向阀（16）和一个减压阀（18），所述三位四通换向阀的P端口与所述减压阀（18）的A端口连通，三位四通换向阀的A、B端口分别与所述活塞杆侧油孔（8）和活塞侧油孔（9）连通。

7.一种对权利要求1所述的液压助力电动缸的控制方法，其特征是：通过所述控制器（1）检测所连接控制的驱动电机（2）的转动方向和驱动电机（2）的驱动电流，当所检测的电流大于液压启动调节上限或者所检测的电流小于液压启动调节下限时，即在所述压力调节装置（15）的启动控制端（21）发送信号启动液压调节，并向所述压力调节装置（15）的换向控制端（20）发送信号，控制进入缸体内液压的压力和方向，使得所述驱动电机（2）的驱动电流值控制在规定的范围内；

当所检测的电流小于液压启动调节上限并且所检测的电流大于液压启动调节下限时，即通过所述控制器（1）向所述压力调节装置（15）的启动控制端（21）发送信号停止液压压力调节。

8.根据权利要求7所述的液压助力电动缸及其控制方法，其特征是：所述压力值调节通过由所述控制器（1）控制推动装置（19）驱动所述压力调节装置（15）内的变量泵（10）斜盘，调节变量泵（10）的两输出端所连通的所述缸体的活塞两侧压力，以调节斜盘的方向改变进入活塞两侧液压油的方向。

9.根据权利要求7所述的液压助力电动缸及其控制方法，其特征是：所述压力值调节通过由所述控制器（1）控制变频器（12）驱动所述压力调节装置（15）内的液压泵电机（11），以变频方式调节进入缸体内液压的压力；由所述液压泵电机（11）驱动液压泵（17），并连通所述液压泵（17）的两输出端到位于所述压力调节装置（15）内的一个三位四通换向阀（16）的P、O端，将所述三位四通换向阀的A、B端分别与所述活塞杆侧油孔（8）和活塞侧油孔（9）连通，由所述控制器（1）控制所述三位四通换向阀（16）的连通状态，控制进入缸体液压的方向。

10.根据权利要求7所述的液压助力电动缸及其控制方法，其特征是：所述压力值调节通过由所述控制器（1）控制所述压力调节装置（15）内的减压阀（18），调节进入缸体液压的压力；所述减压阀（18）的A端口与所述压力调节装置（15）内的一个三位四通换向阀（16）的P端口连接，将所述三位四通换向阀的O端口与所述减压阀（18）的Y端口接入回流，将所述活塞杆侧油孔（8）和活塞侧油孔（9）与所述三位四通换向阀的A、B端口分别连通，由所述控制器（1）控制所述三位四通换向阀（16）的连通状态，控制进入缸体液压的方向。