[发明专利]数控钻孔攻丝一体机及其控制方法

权利要求书

1.一种数控钻孔攻丝一体机，其特征在于包括：

    机架（1）、左Y向滑轨结构（2）、右Y向滑轨结构（19）及工件夹台（4），其中所述左Y向滑轨结构（2）及右Y向滑轨结构（19）分别安装在机架（1）的台面上并位于台面的两边，所述工件夹台（4）安装在机架（1）的台面上并位于左Y向滑轨结构（2）与右Y向滑轨结构（19）之间；

    门形安装架（15）、左滑块结构（39）及右滑块结构（18），其中所述门形安装架（15）包括左、右两支脚及连接左、右两支脚的横杆结构，所述左滑块结构（39）及右滑块结构（18）分别安装在门形安装架（15）的左、右两支脚上，左滑块结构（39）与左Y向滑轨结构（2）滑动配合，右滑块结构（18）与右Y向滑轨结构（19）滑动配合；

    Y向驱动结构，所述Y向驱动结构安装在机架（1）的台面上并可驱动左滑块结构（39）在左Y向滑轨结构（2）上滑动及右滑块结构（18）在右Y向滑轨结构（19）上滑动；

    滑动框架（10），所述滑动框架（10）滑动的设在门形安装架（15）的横杆结构上；

    X向驱动结构，所述X向驱动结构安装在门形安装架（15）上并可驱动滑动框架（10）在门形安装架（15）的横杆结构上滑动；

    左滑件（23）、右滑件（28）及Z向驱动结构，其中所述左滑件（23）与右滑件（28）分别滑动的设在滑动框架（10）上并可上下滑动，所述Z向驱动结构安装在滑动框架（10）上并可分别驱动左滑件（23）与右滑件（28）在滑动框架（10）上Z向滑动；和

钻头电机总成（6）、丝锥电机总成（11）、钻头（5）及丝锥（13），其中所述钻头电机总成（6）安装在左滑件（23）上，所述钻头（5）安装在钻头电机总成（6）的转轴上，所述丝锥电机总成（11）安装在右滑件（28）上，所述丝锥（13）安装在丝锥电机总成（11）的转轴上，钻头（5）与丝锥（13）位于工件夹台（4）的上方。

2.根据权利要求1所述的数控钻孔攻丝一体机，其特征在于所述左Y向滑轨结构（2）为单根滑轨，所述右Y向滑轨结构（19）为双根滑轨；所述左滑块结构（39）为带单滑槽的滑块，所述单滑槽与单根滑轨滑动配合；所述右滑块结构（18）为带双滑槽的滑块，所述双滑槽与双根滑轨滑动配合，在右滑块结构（18）的下方并位于双滑槽之间设有带螺纹孔的Y向螺母件（42）；所述Y向驱动结构包括Y向伺服电机总成（16）及Y向丝杆（20），所述Y向伺服电机总成（16）安装在机架（1）的台面上并可带动Y向丝杆（20）转动，所述Y向丝杆（20）可转动的安装在机架（1）的台面上并位于双滑槽之间，所述Y向螺母件（42）套设在Y向丝杆（20）上并螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的数控钻孔攻丝一体机，其特征在于所述横杆结构包括上滑轴（12）及下滑轴（7），所述滑动框架（10）滑动的安装在上滑轴（12）与下滑轴（7）上，在滑动框架（10）的背面设有带螺纹孔的X向螺母件（32）；X向驱动结构包括X向伺服电机总成（14）及X向丝杆（8），所述X向伺服电机总成（14）安装在门形安装架（15）上并可带动X向丝杆（8）转动，所述X向丝杆（8）转动的安装在门形安装架（15）的左右两支脚之间，所述X向螺母件（32）套设在X向丝杆（8）上并螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的数控钻孔攻丝一体机，其特征在于在所述滑动框架（10）上分别设有二左Z向滑杆（24）及二右Z向滑杆（27）；所述Z向驱动结构包括Z向伺服电机总成（9）、左齿轮（31）、右齿轮（33）、中间齿轮（30）、左Z向丝杆（25）及右Z向丝杆（26），所述Z向伺服电机总成（9）、左齿轮（31）、右齿轮（33）、中间齿轮（30）、左Z向丝杆（25）及右Z向丝杆（26）分别安装在滑动框架（10）上；所述左Z向丝杆（25）位于二左Z向滑杆（24）之间并可转动，所述左滑件（23）安装在左Z向丝杆（25）及二左Z向滑杆（24）上并可上下移动，左滑件（23）与左Z向丝杆（25）螺纹配合；所述右Z向丝杆（26）位于二右Z向滑杆（27）之间并可转动，所述右滑件（28）安装在右Z向丝杆（26）及二右Z向滑杆（27）上并可上下移动，右滑件（28）与右Z向丝杆（26）螺纹配合；所述Z向伺服电机总成（9）带动中间齿轮（30）转动，所述中间齿轮（30）分别与左齿轮（31）及右齿轮（33）啮合，所述左齿轮（31）带动左Z向丝杆（25）转动，所述右齿轮（33）带动右Z向丝杆（26）转动。