[发明专利]挖掘机单独回转降速的控制油路及方法

权利要求书

1.挖掘机单独回转降速的控制油路，包括两条呈并联的第一供油路与第二供油路，所述第一供油路、第二供油路上一一对应串接第一油泵、第二油泵，其特征在于，所述第一供油路上串接单回传感器，第一供油路与第二供油路汇合的先导油路上串联回转检测油路，所述回转检测油路包括相并联的左回转支路与右回转支路，所述左回转支路、右回转支路的交汇处串接先导控制阀，所述左回转支路与右回转支路之间接设第一梭阀，所述第一梭阀上连接转向传感器，所述转向传感器与单回传感器均信号连接控制器，所述控制器控制连接比例阀，所述比例阀与第二油泵通过反馈油路连接，所述反馈油路上串接第二梭阀，所述第二梭阀的一进口端连接上述比例阀，另一进口端连接主阀的负反馈油路。

2.根据权利要求1所述的挖掘机单独回转降速的控制油路，其特征在于，所述单回传感器串接在第一油泵出油方向的第一供油路上。

3.根据权利要求1所述的挖掘机单独回转降速的控制油路，其特征在于，所述回转检测油路串联在第一油泵与第二油泵吸油方向汇合的先导油路上。

4.根据权利要求1或2或3所述的挖掘机单独回转降速的控制油路，其特征在于，所述第一供油路与第二供油路的汇合油路连通第一油箱。

5.根据权利要求1或2或3所述的挖掘机单独回转降速的控制油路，其特征在于，所述比例阀的一接口连通第二油箱。

6.根据权利要求1或2或3所述的挖掘机单独回转降速的控制油路，其特征在于，所述先导控制阀的一接口连通第二油箱。

7.挖掘机单独回转降速的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）判别单独回转动作：

a、判别回转动作：挖掘机执行回转运作，串接于先导油路上的先导泵产生压力油进入先导控制阀，并流入左回转支路或右回转支路推启第一梭阀的对应接口端，转向传感器检测压力高于1.8Mpa；

b、判别单独动作：挖掘机只执行单独回转运作，串接于第一供油路上的单回传感器检测压力低于7Mpa；

2）执行减流降速动作：转向传感器检测压力高于1.8Mpa的信号与单回传感器检测压力低于7Mpa的信号同步传递至控制器，控制器接受符合条件的信号后，控制比例阀输出高于主阀负反馈的压力，推启第二梭阀对应接口端连通第二油泵，进而调控第二油泵减少流量，达到降速作用。

8.根据权利要求7所述的挖掘机单独回转降速的控制方法，其特征在于，所述第一油泵操控第二斗杆、第一铲斗、第一动臂及右行走动作执行，所述第二油泵操控第二铲斗、第一斗杆、第二动臂、回转及左行走动作执行。

9.根据权利要求7所述的挖掘机单独回转降速的控制方法，其特征在于，所述主阀的负反馈油路上串接若干阀门，所述任一阀门推动闭合负反馈油量，该主阀的负反馈压力信号均减小。

10.根据权利要求7或8或9所述的挖掘机单独回转降速的控制方法，其特征在于，所述控制器内设置信号接收单元、判断计算单元、执行单元及反馈单元。