[发明专利]用于控制车辆的怠速停止的方法和系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年8月7日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2012-0086379号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的怠速停止的方法和系统，并且更特别地涉及一种能够降低制动器噪声并防止起动延迟的用于控制车辆的怠速停止的方法和系统。

背景技术

近来，由于能源耗竭和环境污染，已经热烈地展开了对提高燃料经济性和降低废气的研究。开发怠速停止和起动(ISG)系统，以便提高燃料经济性并降低废气。

根据ISG系统，当车辆停止时发动机停止并且当车辆开始运行时发动机重新起动。然而，当发动机重新起动时，发动机速度瞬间提高然后降低。在这之后，发动机速度稳定保持。在此时，扭矩迅速地改变并可能产生阻绊。近来，电力稳定控制系统被用来防止阻绊的产生。当发动机重新起动时，电力稳定控制系统使车辆的起动延迟预定的时间。

然而，如果通过使用电力稳定控制系统来延迟车辆的起动，可能产生制动器噪声。更具体而言，当发动机速度在发动机重新起动时增加时，电力稳定控制系统制动车辆。如果在该状态下发动机速度降低，由于驱动扭矩的变化，因此在车轮上可能产生瞬时振动。特别地，如果发动机速度降低，由于电力稳定控制系统解除车辆的制动力，因此可能在制动力等于驱动扭矩时的点产生制动器噪声。如果通过电力稳定控制系统的车辆的制动时间被延长，能够防止产生这样的噪声。然而，车辆的起动可能被过度地延迟。

同时，如果在车辆停止前的连续制动或者快速制动使制动盘的温度升高，那么制动器噪声进一步增加。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用于控制车辆的怠速停止的方法和系统，该方法和系统具有在制动盘的温度高于预定义温度的情况下禁止根据怠速停止来停止发动机的优点。

在本发明的一个方面中，用于控制车辆的怠速停止的方法可包括估算制动盘的温度，确定所估算的制动盘的温度是否低于或等于第一预定义温度，以及当所估算的制动盘的温度高于第一预定义温度时禁止根据怠速停止来停止发动机。

基于由制动力所做的功确定制动盘的温度的估算。

制动盘的温度的估算可包括确定由制动力在单位时间内所做的功，确定由制动力所做的功之中分布在一个制动盘上的功，将分布在一个制动盘上的功转化为热，确定一个制动盘的温度上升，以及基于一个制动盘的温度上升来确定制动盘的温度。

通过将n个单位时间内制动盘的温度上升相加来执行基于一个制动盘的温度上升的制动盘的温度的确定，并且n为大于或等于1的整数。

该方法可进一步包括确定是否满足根据怠速停止来停止发动机的条件，其中当满足停止发动机的条件以及所估算的制动盘的温度低于或等于第一预定义温度时，根据怠速停止来停止发动机。

当所估算的制动盘的温度高于第一预定义温度时，禁止根据怠速停止来停止发动机。

当所估算的制动盘的温度低于或等于第二预定义温度时，重复进行制动盘的温度的估算。

当所估算的制动盘的温度高于第二预定义温度，持续地禁止根据怠速停止来停止发动机。

该方法可进一步包括在发动机停止之后，确定是否满足发动机重新起动条件，以及当满足发动机重新起动条件时，重新起动发动机。

该方法可进一步包括当发动机重新起动时，确定是否需要电力制动系统的运行，以及当需要电力制动系统的运行时，运行电力制动系统。

当满足预定义条件时，解除运行的电力制动系统。

在本发明的另一个方面中，用于控制车辆的怠速停止的系统可包括用于检测车辆的速度的速度传感器、用于检测制动器的运行的制动踏板位置传感器，以及基于由速度传感器和制动踏板位置传感器所检测的值来控制车辆的怠速停止和重新起动的控制器，其中控制器基于由速度传感器和制动踏板位置传感器所检测的值来估算制动盘的温度，并且当所估算的制动盘的温度高于或等于第一预定义温度时，禁止根据怠速停止来停止发动机。

控制器确定由制动力在单位时间内所做的功中分布在一个制动盘上的功，通过将分布在一个制动盘上的功转化为热来确定一个制动盘的温度上升，并且基于一个制动盘的温度上升来确定制动盘的温度。

控制器通过将n个单位时间内温度上升相加来确定制动盘的温度，并且n为大于或等于1的整数。