[发明专利]驾驶员辅助系统

权利要求书

1.一种驾驶员辅助系统，其具有至少一个用于监测驾驶员脚部(7)的脚部传感器(9；11)，用于根据脚部传感器的检测结果决定安全措施(S6)的控制单元，其特征在于，所述驾驶员辅助系统还包括用于检测(S1)靠近外部障碍物的环境传感器，并且该驾驶员辅助系统这样设置，仅当环境传感器的检测结果显示有与障碍物接触的危险时，才实施安全措施，其中，驾驶员辅助系统这样设置，当脚部传感器(9；11)在检测到外部障碍物之后才开始检测到驾驶员脚部(7)时，认定驾驶员的制动准备性比当脚部传感器(9；11)在开始检测障碍物之前已经检测到驾驶员脚部(7)时更高。

2.按照权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，控制单元这样设置，根据环境传感器的检测结果定量地评估(S4；S8)与障碍物接触的危险，并且当脚部传感器(9；11)的检测结果没有示出驾驶员的制动准备时，在规定的危险级别实施安全措施(S6)，或当脚部传感器(9；11)的检测结果示出驾驶员的制动准备时，放弃安全措施(S6)。

3.按照权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，脚部传感器(9；11)设置用于无接触地检测在汽车的制动踏板(2)的踩踏面(10)前的空间中的驾驶员脚部(7)。

4.按照权利要求3所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，脚部传感器包括指向制动踏板(2)的踩踏面(10)前的空间的摄像机和/或安装在制动踏板(2)上的无接触式传感器(9)。

5.按照权利要求4所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，无接触式传感器(9)是红外传感器、超声波传感器或电容传感器。

6.按照权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，在超过极限值(Thr)时触发安全措施(S6)，该极限值(Thr)可以根据脚部传感器(9；11)的检测结果而不同。

7.按照权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，安全措施(S6)包括操作汽车的制动或向驾驶员输出报警信号。

8.按照权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，驾驶员辅助系统这样设置，当脚部传感器(9；11)检测到驾驶员脚部(7)时，认定驾驶员的制动准备性比当脚部传感器(9；11)没有检测到驾驶员脚部(7)时更高。

9.按照权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，脚部传感器(9；11)这样设置，估算驾驶员脚部运动的速度(S11)并且在评估制动准备性时考虑该速度(S12-S14)。

10.按照权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述至少一个传感器(11)或另一传感器这样设置，检测离合器踏板(3)前面的驾驶员脚部(7)，并且当同时检测到驾驶员脚部(7)出现在制动踏板(2)处以及驾驶员脚部(7)出现在离合器踏板(3)处时，认定制动准备性比当检测到仅有一个驾驶员脚部(7)出现在制动踏板处时高。