[发明专利]悬浮轮减速器

权利要求书

1.一种悬浮轮减速器，其特征在于：包括前行星轮系、后行星轮系和悬浮轮(1)，其中，前行星轮系由前太阳轮(3)，前行星轮(4)和前内齿圈(9)组成，后行星轮系由后太阳轮(5)，后行星轮(6)和后内齿圈(10)组成，所述前内齿圈(9)和所述后内齿圈(10)成形在所述悬浮轮(1)内周面且与所述悬浮轮(1)是一体的，所述前太阳轮(3)和所述后太阳轮(5)的轮心通过动力输入轴(2)刚性连接，所述前太阳轮(5)通过所述前行星轮(4)与所述前内齿圈(9)传动连接，所述后太阳轮(5)通过所述后行星轮(6)与所述后内齿圈(10)传动连接，所述前行星轮(4)围绕固定转轴(12)转动，所述后行星轮(6)轮心连接用于动力输出的动力输出轴(8)。

2.根据权利要求1所述的悬浮轮减速器，其特征在于：在所述后行星轮(6)的轮心处设置有用于连接所述动力输出轴(8)的连接系杆(7)。

3.根据权利要求1或2所述的悬浮轮减速器，其特征在于：所述前太阳轮(3)和所述后太阳轮(5)的节圆尺寸相同，和/或所述前行星轮(4)和所述后行星轮(6)的节圆尺寸相同，和/或所述前内齿圈(9)和所述后内齿圈(10)的节圆尺寸相同。

4.根据权利要求1或2所述的悬浮轮减速器，其特征在于：所述前太阳轮(3)和所述后太阳轮(5)的节圆尺寸不相同，和/或所述前行星轮(4)和所述后行星轮(6)的节圆尺寸不相同，和/或所述前内齿圈(9)和所述后内齿圈(10)的节圆尺寸不相同。

5.根据权利要求4所述的悬浮轮减速器，其特征在于：所述前太阳轮(3)和所述后太阳轮(5)的节圆尺寸不相同，其比值为：1.0001～1000∶1或1∶1.0001～1000。

6.根据权利要求4所述的悬浮轮减速器，其特征在于：所述前行星轮(4)和所述后行星轮(6)的节圆尺寸不相同，其比值为：1.0001～1000∶1或1∶1.0001～1000。

7.根据权利要求4所述的悬浮轮减速器，其特征在于：所述前内齿圈(9)和所述后内齿圈(10)的节圆尺寸不相同，其比值为：1.0001～1000∶1或1∶1.0001～1000。

8.根据权利要求1或2所述的悬浮轮减速器，其特征在于：所述前行星轮(4)和/或所述后行星轮(6)为3个。

9.根据权利要求1或2所述的悬浮轮减速器，其特征在于：所述前、向后行星轮(4、6)以及对应的所述前、后内齿圈(9、10)的齿为斜齿，且所述前、后行星轮(4、6)以及对应的所述前、后内齿圈(9、10)的斜齿的旋向相反。

10.根据权利要求1或2所述的悬浮轮减速器，其特征在于：所述前、向后行星轮(4、6)以及对应的所述前、后内齿圈(9、10)的齿为人字形齿。

11.根据权利要求1或2所述的悬浮轮减速器，其特征在于：在所述悬浮轮(1)上安装有用于防止其轴向移动的滑动轴承或滚动轴承。

12.一种悬浮轮过零多级变速器，其特征在于：包括前行星轮系、后行星轮系和悬浮轮(1)，其中，前行星轮系由一个多级齿轮变速机构(11)构成，后行星轮系由后太阳轮(5)，后行星轮(6)和后内齿圈(10)组成，所述后内齿圈(10)成形在所述悬浮轮(1)内周面且与所述悬浮轮(1)是一体的，所述多级齿轮变速机构(11)包括一个输入齿轮、多组输出齿轮以及前内齿圈，所述输入齿轮与所述多组输出齿轮中的其中一组接合，所述输入齿轮与所述前内齿圈通过该组输出齿轮传动连接，所述后太阳轮(5)通过所述后行星轮(6)与所述后内齿圈(10)传动连接，所述后太阳轮(5)的轮心以及所述输入齿轮的轮心与动力输入轴(2)刚性连接，所述后行星轮(6)轮心连接用于动力输出的动力输出轴(8)，所述多组输出齿轮的其中一组输出齿轮与所述输入齿轮的减速比与所述后行星轮(6)与所述后太阳轮(5)的减速比相同。

13.根据权利要求12所述的悬浮轮过零多级变速器，其特征在于：在所述后行星轮(6)的轮心处设置有用于连接所述动力输出轴(8)的连接系杆(7)。

14.根据权利要求12或13所述的悬浮轮过零多级变速器，其特征在于：所述多级齿轮变速机构(11)为3～30级齿轮变速机构。

15.根据权利要求12或13所述的悬浮轮过零多级变速器，其特征在于：所述多组输出齿轮的其中一组输出齿轮与所述输入齿轮的减速比与所述后行星轮(6)与所述后太阳轮(5)的减速比比值为1.0001～1000∶1或1∶1.0001～1000。