[发明专利]体外冲击波碎石机B超检靶结石的方法

权利要求书

1.体外冲击波碎石机B超检靶结石系统，其特征在于，包括冲击波源、水囊、B超探头、手术床，B超探头连接B超机，B超机连接控制计算机，B超探头的切面与冲击波源中波源的中轴线相交于波源焦点，当结石漂移到波源焦点外时，B超探头的切面影像中没有或很少的结石影像；当结石回归到波源焦点时，B超探头的切面影像就会出现结石影像；

控制计算机把采集到结石位于波源焦点处的B超探头的切面影像作为模板，与后续采集的B超探头的切面影像进行比较，当偏差大于某一程度时认为结石已经漂移出波源焦点，当偏差小到某一程度时认为结石漂移到波源焦点时触发冲击波，具体操作如下：

a.将B超探头的切面移动至与冲击波源杯的中轴线相交于波源焦点处；

b.将B超探头实时采集到的扫描影像传送给计算机，设定一幅结石处于波源焦点的扫描影像为模板图像；

c.计算机将B超探头实时扫描影像与模板图像进行比较，如果B超探头实时扫描图像与模板图像重叠时，则确认结石回归波源焦点，启动冲击波，跳转到步骤d，否则跳转到步骤c；

所述步骤c中的比较是允许B超探头实时扫描影像与模板图像存在不大于一定范围的误差；

所述的误差是根据如下公式计算得出，其中模板图像和B超探头实时扫描影像的大小相等，宽为m，高为n，模板图像中某点坐标为(x0，y0)，该点的灰度为U(x0，y0)；与模板图像对应重合的实时扫描影像中的点坐标为(X0，Y0)，该点的灰度为V(X0，Y0)，则两图像的差别ε由下式计算得出：

d.计算机自动采集一幅冲击后的且结石仍处于波源焦点的B超切面影像替代前面的模板图像，然后跳转到步骤c。

2.根据权利要求1所述的体外冲击波碎石机B超检靶结石系统，其特征在于：所述的步骤c中在再次跳转到步骤c之前有一个时间条件判断，该时间条件为如果连续执行跳转到步骤c超过一定时间则退出计算机自动检靶结石过程，并在显示器上显示相应提示信息。