[发明专利]自动穿管机及其穿管方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，特别是涉及一种将线材穿过线管的自动穿管机及其穿管方法。 

背景技术

目前在耳机线等线管产品组装过程中，一般采用手工穿线，将线材穿过线管，该方式效率低，且很容易因人为因素导致穿线失败或者损坏产品，次品率高。由于是靠工人的熟练程度和增加工作时长来提高产能，这样就相应地增加了生产成本，降低了市场竞争力。 

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种自动穿管机及其穿管方法，能自动将线材穿过线管。 

为了解决现有技术问题，本发明公开了一种自动穿管机，包括底座，所述底座上依次设有套管机构、导向机构、穿管驱动机构及控制箱，所述套管机构和穿管驱动机构与所述控制箱电连接，所述导向机构设于套管机构和穿管驱动机构之间，所述穿管驱动机构包括推管装置和打丝装置，所述推管装置包括电机、前端立板、后端立板及两条平行固定在前端立板和后端立板之间的导轨，所述导轨连接电机，所述导轨上设有若干导座，所述导座一侧设有若干细管，所述细管与导轨平行；所述细管包括钢管及穿设于钢管内的钢丝；所述打丝装置包括打丝气缸和钢丝驱动块，所述打丝气缸设于所述细管远离前端立板的端部，所述钢丝驱动块与打丝气缸的活塞端固定连接，所述钢丝驱动块一侧连接所述钢丝。 

进一步地，所述套管机构包括支架、工作台、纵向压板装置和横向推板装置，所述工作台设于横向推板装置上，所述纵向压板装置设于支架上部，所述纵向压板装置设于工作台的上方。 

进一步地，所述工作台上匹配细管的位置设有工件槽，所述工件槽靠近细管一侧内设有一导管。 

进一步地，所述纵向压板装置包括压板气缸、装配块及压板，所述装配块固定连接压板气缸的活塞端，所述压板设于装配块下面。 

进一步地，所述横向推板装置包括平推气缸、推板、两条平行的导杆及设于所述导杆上的滑座，所述推板固定连接平推气缸的活塞端，所述导杆固定连接支架。 

进一步地，所述导向机构包括底架、滑杆和收丝座，所述滑杆设于底架内，所述收丝座活动连接在滑杆上，所述收丝座上设有容纳细管的管道。 

进一步地，所述穿管驱动机构还包括一收丝气缸，所述收丝气缸的活塞端连接所述收丝座。 

一种实现所述自动穿管机的自动穿管方法，包括以下步骤： 

①、平推气缸伸出，往工件槽放入待穿线的线管，平推气缸伸出缩回；

②、压板气缸伸出，压板平压工作台；

③、收丝气缸伸出，钢丝缩回钢管内；

④、电机启动，细管前移进入线管至延伸出线管外部；

⑤、打丝气缸伸出，钢丝被打出；

⑥、将线材穿在钢丝上，打丝气缸、电机、收丝气缸、压板气缸依次复位；

⑦、取下线管，动作完成。

本发明的有益效果为：通过设置推管装置和打丝装置，推管装置推送细管通过线管，打丝装置将细管内的钢丝打出，勾拉线材穿过线管，实现自动穿管，工作效率高，且精度高，不易损坏产品，成品率高。 

附图说明

图1为本发明自动穿管机的立体结构示意图。 

图2为本发明自动穿管机的套管机构、导向机构及穿管驱动机构的组合图。 

图3为本发明自动穿管机的细管的局部示意图。 

图4为本发明自动穿管机的套管机构、导向机构及穿管驱动机构的侧视图。 

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。 

请参阅图1，本发明公开了一种自动穿管机，包括底座10，该底座10上依次设有套管机构20、导向机构30、穿管驱动机构40及控制箱70。该套管机构20和穿管驱动机构40与该控制箱70电连接，该导向机构30设于套管机构20和穿管驱动机构40之间。 

请一并参阅图2，该穿管驱动机构40包括推管装置50和打丝装置60。该推管装置50包括电机54、前端立板51、后端立板52及两条平行固定在前端立板51和后端立板52之间的导轨53。该导轨53连接电机54，该导轨53上设有若干导座55，导座55之间通过一缓冲件57连接，该电机54控制导轨53上的导座55同步做左右移动的动作。该导座55同侧设有若干穿孔（图未示），穿孔内并排容纳若干条细管56，该细管56与导轨53平行，远离前端立板51的一个导座55与细管56固定连接。