[发明专利]一种电液伺服执行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电液执行器，特别是一种电液伺服执行器。

背景技术

目前，传统的电液伺服执行器主要由电动机、液压泵、单向阀、压力继电器、压力表、过滤器、蓄能器、伺服阀、双单向节流阀、液压缸、溢流阀和油箱等组成，采用开式循环液压系统，通过控制伺服阀调节液压油流动方向及流量大小，以线性位移（或角位移）输出力（或力矩）驱动被控对象。市场上这种执行器工作方式单一，能耗大、效率低，不能实现断电等故障自保护。 

发明内容

本发明目的在于提供一种电液伺服执行器，解决了传统电液执行器工作方式单一、能耗大、效率低、不能实现故障自保护的问题。

一种电液伺服执行器，包括：油箱、电动机、液压泵、溢流阀、伺服阀、液压缸、压力继电器、蓄能器、压力表，还包括：过滤器A、过滤器B、液压锁A、液压锁B、单向阀A、单向阀B、单向阀C、安全阀A、安全阀B、安全阀C、两位三通电磁阀、两位四通电磁阀、三位四通手动换向阀、手动泵、手动截止阀。液压泵进口与过滤器A出口管路连接，液压泵出口分别与过滤器B进口和溢流阀进口管路连接，单向阀A进口与过滤器B出口管路连接，单向阀A出口分别与伺服阀进口c、两位三通电磁阀进口c管路连接, 液压锁A的进口与伺服阀的出口a管路连接，液压锁A的出口与液压缸的进口管路连接，液压锁B的进口与伺服阀的出口b管路连接，液压锁B的出口与液压缸的出口管路连接，液压锁A和液压锁B的控制口均与两位三通电磁阀的出口a管路连接，蓄能器入口分别与手动截止阀出口和压力表入口管路连接，手动截止阀出口与安全阀C进口管路连接，手动截止阀进口分别与单向阀A出口和两位四通电磁阀进口a管路连接，两位四通电磁阀出口b与单向阀B进口管路连接，三位四通手动换向阀进口c分别与单向阀B出口和单向阀C出口管路连接，三位四通手动换向阀进口d与两位四通电磁阀出口d管路连接,三位四通手动换向阀出口a与液压缸的进口管路连接，三位四通手动换向阀出口b与液压缸的出口管路连接，手动泵出口与单向阀C进口管路连接，安全阀A进口与液压缸进口管路连接，安全阀B进口与液压缸出口管路连接，过滤器A进口、溢流阀出口、伺服阀出口d、两位三通电磁阀回油口b、安全阀A出口、安全阀B出口、安全阀C出口、两位四通电磁阀回油口c、手动泵进口均与油箱管路连接。

电液伺服执行器采用模块化设计，液压缸与执行器主机分离安装。执行器运用伺服阀精确调节被控对象时，由液压泵和蓄能器共同向伺服阀供给压力油，当蓄能器油压达到压力继电器的设定上限值时，电动机及液压泵停止运转，靠蓄能器储存的压力油来维持执行器的工作，一旦蓄能器内油压降到压力继电器下限值时，电动机自动启动，驱动液压泵向蓄能器补充高压油；系统调节到位后，若有指令可使两位三通电磁阀断电，液压锁A、液压锁B将液压缸原位锁定，运用伺服阀精确调控时，须使两位三通电磁阀处于通电状态；当电源、信号或液压系统出现故障时，两位四通电磁阀自动断电换向，蓄能器输出的压力油经三位四通手动换向阀来实现液压缸原位锁定或运动至两端；正常工作情况下，通过两位四通电磁阀及三位四通手动换向阀，执行器可完成快速动作功能，由液压泵或蓄能器输出的压力油将液压缸活塞快速移动到需要的位置。此外，液压缸输出利用手动泵和三位四通手动换向阀来实现全手动操作运行。

本发明节能高效，控制精度高、响应速度快，模块化设计、结构简单、可靠性好、安装使用方便，具有故障自保护功能，可实现执行器的快速动作，可采用手动泵完成输出操作。

附图说明

图1  一种电液伺服执行器的液压原理图。

1.油箱  2.电动机  3.液压泵  4.过滤器A  5.过滤器B  6.溢流阀  7.伺服阀  8.液压锁A  9.液压锁B  10.单向阀A   11.两位三通电磁阀  12.液压缸  13.安全阀A  14.安全阀B  15.压力继电器  16.手动截止阀  17.蓄能器  18.安全阀C  19.两位四通电磁阀 20.单向阀B  21.手动泵  22.单向阀C   23.三位四通手动换向阀  24.压力表。

具体实施方式