[发明专利]基于路面标识识别违规驾驶行为的方法及系统有效
| 申请号： | 201310077048.8 | 申请日： | 2013-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN103116748A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 成波;王文军;张波;王生进 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 路面 标识 识别 违规 驾驶 行为 方法 系统 | ||
1.一种基于路面标识识别违规驾驶行为的方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆行驶的道路图像，并对所述道路图像进行预处理以生成所述道路图像的二值化图像；
根据所述二值化图像中的白像素点确定道路的边界以生成道路边界线；
从所述道路图像中检测与所述道路边界线对应的道路线之间是否有引导标识，其中，所述引导标识包括公交专用标识和方向标识；以及
当所述引导标识为方向标识时，根据所述方向标识和车辆状态信息判断所述车辆是否违规行驶。
2.如权利要求1所述的基于路面标识识别违规驾驶行为的方法，其特征在于，当引导标识为公交车专用车道标识时，向驾驶员发出提示信息。
3.如权利要求1或2所述的基于路面标识识别违规驾驶行为的方法，其特征在于，所述引导标识和引导标识模板的特征相似度小于阈值时，则所述引导标识与相对应的引导标识模板相同。
4.如权利要求1所述的基于路面标识识别违规驾驶行为的方法，其特征在于，所述预处理包括线性滤波和帧间叠加。
5.一种基于路面标识识别违规驾驶行为的系统，其特征在于，包括：
预处理模块，用于获取车辆行驶的道路图像，并对所述道路图像进行预处理以生成所述道路图像的二值化图像；
生成模块，用于根据所述二值化图像中的白像素点确定道路的边界以生成道路边界线；
检测模块，用于从所述道路图像中检测与所述道路边界线对应的道路线之间是否有引导标识，其中，所述引导标识包括公交专用标识和方向标识；以及
处理模块，用于当所述引导标识为方向标识时，根据所述方向标识和车辆状态信息判断所述车辆是否违规行驶。
6.如权利要求5所述的基于路面标识识别违规驾驶行为的系统，其特征在于，所述处理模块还用于当引导标识为公交车专用车道标识时，向驾驶员发出提示信息。
7.如权利要求5或6所述的基于路面标识识别违规驾驶行为的系统，其特征在于，所述引导标识和引导标识模板的特征相似度小于阈值时，则所述引导标识与相对应的引导标识模板相同。
8.如权利要求5所述的基于路面标识识别违规驾驶行为的系统，其特征在于，所述预处理包括线性滤波和帧间叠加。
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