[发明专利]一种履带起重机桅杆起落控制液压调节系统及调节方法

权利要求书

1.一种履带起重机桅杆起落控制液压调节系统，包括顶升油缸（7）、平衡阀（5）、泵调压模块（10）、液压泵（1）、主变幅卷扬控制系统（103）和控制器（104），平衡阀（5）固定在顶升油缸（7）大腔所在的连接块上；泵调压模块（10）包括先导溢流阀（2）、第三电磁换向阀（11）和直动式溢流阀（12），先导溢流阀（2）的入口P与液压泵（1）出口相连，回油口T1、T2分别与油箱相连，控制口X与第三电磁换向阀（11）的工作油口B相连，第三电磁换向阀（11）的工作油口A与先导溢流阀（2）的先导油泄油口Y相连，第三电磁换向阀（11）的T口与直动式溢流阀（12）相连，出油口与回油口T2相连；主变幅卷扬控制系统（103）通过控制电路与控制器（104）相连；其特征在于，还包括主换向模块（4）、压力传感器（8）、角度传感器（101）和控制开关（102）；

所述压力传感器（8）安装在平衡阀（5）与顶升油缸（7）大腔相通的油口M处；

所述主换向模块（4）包括第一电磁换向阀（3）、第二电磁换向阀（6）和溢流阀（9），第一电磁换向阀（3）的出口A、B分别与平衡阀（5）的进油口V2和先导口V1相连，第一电磁换向阀（3）的入口P与液压泵（1）出口相连，第二电磁换向阀（6）的出口C与顶升油缸（7）小腔相连，溢流阀（9）的回油口T与油箱相连；

所述第一电磁换向阀（3）和第三电磁换向阀（11）均为三位四通电磁换向阀；

所述第三电磁换向阀（11）的中位机能为“Y”型；

所述第二电磁换向阀（6）为两位两通电磁换向阀；

所述角度传感器（101）安装在桅杆上，通过电缆与控制器（104）相连；

所述控制开关（102）通过电缆与控制器（104）的输入端口相连。

2.一种履带起重机桅杆起落控制液压调节系统，包括顶升油缸（7）、平衡阀（5）、泵调压模块（10）、液压泵（1）、主变幅卷扬控制系统（103）和控制器（104），平衡阀（5）固定在顶升油缸（7）大腔所在的连接块上；泵调压模块（10）包括先导溢流阀（2）、第三电磁换向阀（11）和直动式溢流阀（12），先导溢流阀（2）的入口P与液压泵（1）出口相连，回油口T1、T2分别与油箱相连，控制口X与第三电磁换向阀（11）的工作油口B相连，第三电磁换向阀（11）的工作油口A与先导溢流阀（2）的先导油泄油口Y相连，第三电磁换向阀（11）的T口与直动式溢流阀（12）相连，出油口与回油口T2相连；主变幅卷扬控制系统（103）通过控制电路与控制器（104）相连；其特征在于，还包括主换向模块（4）、压力传感器（8）、角度传感器（101）和控制开关（102）；

所述压力传感器（8）安装在平衡阀（5）与顶升油缸（7）大腔相通的油口M处；

所述主换向模块（4）内部设有第一电磁换向阀（3）、溢流阀（9）和梭阀（13），外侧设有第二电磁换向阀（6），第一电磁换向阀（3）的出口A、B分别与平衡阀（5）的进油口V2和先导口V1相连，第一电磁换向阀（3）的入口P与液压泵（1）出口相连，溢流阀（9）的回油口T与油箱相连，梭阀（13）两端入口分别与第一电磁换向阀（3）的油口B及第二电磁换向阀（6）的油口A连通，梭阀（13）中间出口与平衡阀（5）的先导口V1连通；

所述第一电磁换向阀（3）和第三电磁换向阀（11）均为三位四通电磁换向阀；

所述第三电磁换向阀（11）的中位机能为“Y”型；

所述第二电磁换向阀（6）为两位两通电磁换向阀；

所述角度传感器（101）安装在桅杆上，通过电缆与控制器（104）相连；

所述控制开关（102）通过电缆与控制器（104）的输入端口相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种履带起重机桅杆起落控制液压调节系统，其特征在于，还设有测压接头，安装在平衡阀（5）与顶升油缸（7）大腔相通的油口M处。

4.根据权利要求1或2所述的一种履带起重机桅杆起落控制液压调节系统，其特征在于，所述压力传感器（8）设有两个。

5.根据权利要求1或2所述的一种履带起重机桅杆起落控制液压调节系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀（3）中位机能为“Y”或“H”型。

6.根据权利要求1或2所述的一种履带起重机桅杆起落控制液压调节系统，其特征在于，所述先导溢流阀（2）为外控外排式先导溢流阀。