[发明专利]一种多规格条形状物料智能柔性自动化装箱系统

说明书

技术领域  

    本发明涉及一种成套设备，尤其涉及一种多规格条形状物料智能柔性自动化装箱系统。

背景技术  

    随着各快速消费品行业的迅速发展，劳动力短缺以及安全、高效、节能、环保，生产场地节约化的问题越来越突出，各行业对全自动柔性化生产设备的需要日益迫切。其需求的要点，主要集中在自动化生产设备的标准化，可“复制”性以及对快速消费品多规格的柔性生产性能上。2010年10月，国务院发布了《关于加快培育发展战略性新兴产业的决定》，其中要求以数字化、柔性化及系统集成技术为核心的智能制造装备，其整体创新能力和产业发展水平要达到世界先进水平，为经济社会可持续发展提供强有力的支撑。多规格条形状物料柔性自动装箱系统，针对迫切的市场需求，实现了跨多种行业需求，适应快速消费品生产的特点，极大地解决了柔性生产系统集成设备及自动化生产模式的劳动力短缺问题。

发明内容   

    本发明的目的在于提供一种多规格条形状物料智能柔性自动化装箱系统，达到对条形状物料的残次品剔除、自动排序、自动计数、自动供箱、自动装箱，同时满足多规格条形状物料生产的柔性要求。

本发明的技术方案是：一种多规格条形状物料智能柔性自动化装箱系统，包括残次品挑拣及剔除平台、供料控制平台、一级矢量谐振式排序机、二级矢量谐振式排序机、物料间隙控制及计数装置、水平移动式缓冲斗、箱体输送装置、远程声光及数字显示报警器和主控制器，所述的残次品挑拣及剔除平台、供料控制平台、一级矢量谐振式排序机、二级矢量谐振式排序机、物料间隙控制及计数装置、水平移动式缓冲斗依次连接，构成物料流水线，能够带动物料运动；箱体输送装置设置在物料流水线正下方，能够带动包装箱体运动；所述的物料间隙控制及计数装置内设置有环形计数器；所述的箱体输送装置设有空满箱交换装置，空满箱交换装置设置有空满箱交换门板；所述的主控制器内设有物料规格选择及自学习控制装置，所述的远程声光及数字显示报警器设置在箱体输送装置末端。

本发明的有益效果是：实现了物料自动装箱的目的，装箱速度快、装箱整齐，节省了大量的劳动力，降低了工人的劳动强度，具有极大的推广价值。

附图说明

图1是本发明结构示意图。  

具体实施方式

下面给出本发明实施的优选方案，并结合附图加以说明。

如图1示出的一种多规格条形状物料智能柔性自动化装箱系统，包括残次品挑拣及剔除平台1、供料控制平台2、一级矢量谐振式排序机3、二级矢量谐振式排序机4、物料间隙控制及计数装置5、水平移动式缓冲斗6、箱体输送装置7、远程声光及数字显示报警器8和主控制器9；所述的残次品挑拣及剔除平台1、供料控制平台2、一级矢量谐振式排序机3、二级矢量谐振式排序机4、物料间隙控制及计数装置5、水平移动式缓冲斗6依次连接，构成物料流水线，能够带动物料运动；箱体输送装置7设置在物料流水线正下方，能够带动包装箱体运动；具体实施时，物料经过残次品挑拣及剔除平台1的挑拣及剔除，物料成品进入供料控制平台2进行缓冲，同时按照物料数量实现对系统后端装置的均衡供料；从供料控制平台2出来的物料，进入一级矢量谐振式排序机3，它由多个物料排序通道槽组成，使物料进行初步的缓冲、平铺及在通道槽中进行预排序，并使每个排序队列中的物料之间存在一定的间隙，从一级矢量谐振式排序机3出来的预排序物料，进入二级矢量谐振式排序机4，它具有与一级矢量谐振式排序机数量相同的排序通道槽，它将预排序的物料序列进一步进行整理，加速并拉开物料之间的间隙，同时控制物料运动的速度，以满足对后一级装置的供料速度；从二级矢量谐振式排序机4出来的物料，进入物料间隙控制及计数装置5，它的前段接驳二级矢量谐振式排序机4，并保持排序队列及间隙，后段对物料进行再加速，再次拉开物料之间的间隙，物料穿越过环形计数器51进行计数，计数器提供物料的状态及位置信息给主控制器9，主控制器9实现对后续及前端装置的动态调整和控制；从物料间隙控制及计数装置5出来的物料，进入到水平移动式缓冲斗6，它将接送上一级装置的物料，将满足数量要求的物料通过注料斗放入位于其下方的箱体输送装置7的空箱中，所述的箱体输送装置7两侧设置有护条装置，可自动适应多种规格长、宽、高不同尺寸的箱体，空箱箱体可在此装置上实现连续无缝摆放，通过空满箱交换装置后，空满箱经过前、后段的速度差，拉开空箱与满箱之间的间隙，同时空满箱交换门板71从缝隙底部升起拦截，将空满箱输送线分断；当同时抬起的满箱数量超过设定值时，触发远程声光及数字显示报警器8开始报警，主控制器9设置有物料规格选择及自学习控制装置10，不仅可以选择需要输送的产品物料规格，以达到更好的输送效果，而且当新增一种条形状物料规格时，可对通过的新规格物料进行识别及自动记录，当通过物料的数量超过设定值时，自动记录新物料的体积范围、截面积范围、长度范围等计数必须的累积数据，并将数据进行插值计算，确定基于截面积、总体积、长度的计数标准，在多种规格物料的自学习识别完成后，通过选择不同规格的物料，控制器自动调用相应规格的计数标准，即可对此规格物料进行装箱。