[发明专利]一种自动垛脚放置机

说明书

技术领域

 本发明涉及机械领域应用中的自动化设备，尤其是涉及一种码垛产品的自动垛脚放置机。

背景技术

目前，许多企业在堆垛铅锭、铜锭、锌锭、砖块、瓷砖等物体时，还采用传统的人工堆垛方式。采用人工堆垛方式放置时，容易造成垛脚位置的不准确，同时由于操作人员的工作范围大，造成时间的浪费，人员工作效率也不高，而且增加了产品的成本。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种半自动化，放置精准并且提高工作效率的自动垛脚放置机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动垛脚放置机，包括支架，支架上设有气动升降机构，气动升降机构下方设有输送线，气动升降机构包括多工位气缸、导杆、第一夹板和第二夹板，多工位气缸设置在气缸安装板上，导杆设置在导杆安装板上，导杆安装板下部连接有水平伸展机构，水平伸展机构包括薄型气缸和托板，托板通过托板支撑板设置在薄型气缸两侧，第二夹板上设有活动脚锭。

进一步，导杆设有4个，导杆起导向作用。

本发明的有益效果是：采用多工位升降的气动升降机构，与人工堆垛方式相比具有速度快、定位准确的优点，而且一次可以放置多个垛脚让其自动放置， 从而大大提高操作人员的工作效率，节约时间，减少产品的生产成本，为企业创造更大的经济效益。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图中：1、支架；2、输送线；3、第一夹板；4、第二夹板；4-1、活动脚锭；5、导杆；6、气缸安装板；7、多工位气缸；8、薄型气缸；9、托板；10、导杆安装板；11、托板支撑板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：如图1所示一种自动垛脚放置机，包括支架1，支架1上设有气动升降机构，气动升降机构下方设有输送线2，气动升降机构包括多工位气缸7、导杆5、第一夹板3和第二夹板4，多工位气缸7设置在气缸安装板6上，导杆5设置在导杆安装板10上，导杆安装板10下部连接有水平伸展机构，水平伸展机构包括薄型气缸8和托板9，托板9通过托板支撑板11设置在薄型气缸8两侧，第二夹板4上设有活动脚锭4-1；导杆5设有4个，导杆起到导向的作用。

操作人员将垛脚放置在第一夹板3和第二夹板4之间，放满后，第一块垛脚自动落在输送线2上，此时启动水平伸展机构，托板9水平移动顶到活动脚锭4-1，活动脚锭4-1托住下方第二块垛脚，然后启动气动升降机构，将第二块垛脚上移，使得第一块和第二块垛脚分离，再启动输送线2，第一块垛脚自动随着输送线运动，以此类推，第二块、第三块也就同样的方式可以放在输送线上，从而进行下一步操作。

采用上述结构后，具有速度快、定位准确的优点，而且一次可以放置多个垛脚让其自动放置， 从而大大提高操作人员的工作效率，节约时间，减少产品的生产成本，为企业创造更大的经济效益

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。