[发明专利]一种开入开出扩展方法

权利要求书

1.一种开入开出扩展方法，COM板为通讯中枢，管理所有的信息流通，信息分别通过以太网、RS485及CAN总线进行通讯，其特征在于：PC板上设有数个槽位可任意配置开入开出板卡，根据项目需要，插入开入开出板卡后，系统自动适应开入开出数量，同时可通过接入开入开出扩展模块，实现开入开出的扩展。

2.根据权利要求1所述的开入开出扩展方法，其特征在于：所述以太网用于PC板、COM板及DSP板间录波文件、程序的传输；所述RS485用于参数设置、SOE事件报文的低速数据传递；所述CAN总线用于开入变位、命令报文的高速数据传输。

3.根据权利要求2所述的开入开出扩展方法，其特征在于：所述开入开出板卡ID号由帧类型、板卡类型、板卡地址、板卡标志组成，帧类型占1bit，0表示变位或命令报文，1表示心跳报文；板卡类型占4bit，共有16种组合，从0x0到0xF，类型号越小的板子，CAN传输优先级越高，其中0x0板ID号保留。

4.根据权利要求3所述的开入开出扩展方法，其特征在于：0x01规定为管理板；0x02规定为处理板；0x05规定为开出板A-跳闸继电器板；0x06为开出板B-信号继电器板；0x08为开入量板；0x0a为开入量扩展板，规定板卡号小于0x4的板卡才有权发送输出命令报文；板卡地址占4bit，板卡地址是唯一的，用于区分板卡，可以取槽位号或者拨码开关值；板卡标志占2bit，传输本板卡的各种状态信息，0表示正常，1表示异常，2、3保留。

5.根据权利要求2所述的开入开出扩展方法，其特征在于：所述开入开出板卡数据共8个字节，对于开入板，其前5个字节共40bit用于表示开入量状态，一帧报文最多可表示40路开入量，第6、7字节用于表示时间，第8字节则是本板卡的复位次数；对于开出板，两个字节16bit组成一个开出命令，一个开出命令的前4bit用于指定开出命令板卡地址，后12bit控制目的板卡对应继电器的状态，共有4组，一帧报文最多控制48个继电器。

6.根据权利要求2所述的开入开出扩展方法，其特征在于：所述COM板监测各开入开出板卡心跳报文，如果含有异常标志则生成异常事件；如果COM板未收到心跳报文后会生成该板件通信出错报文；所有心跳报文1s发送一次；如果复位次数发生变化则生成该板件复位报文。

7.根据权利要求2所述的开入开出扩展方法，其特征在于：所述DSP板接受、处理及发送变位报文及命令报文，对接受到的变位报文进行解析、读取及分析；当需要开出时，DSP板发送开出命令报文，控制开出板动作；变位报文及命令报文按照2n<n=0,1,3>ms的规律发送，发送三次，保证变位报文及命令报文的可靠性；时标ms为发送时间。