[发明专利]一种训练腕关节旋转的康复仪

说明书

技术领域

本发明属于康复辅具领域，特别涉及一种针对偏瘫患者腕关节康复的康复设备。

背景技术

据统计，越来越多的脑中风患者术后都会留下不同程度的后遗症，如何使脑中风患者术后完全康复成为了目前医学界的一道难题。传统的康复治疗手段主要以治疗医师的单对单手动治疗为主，并附以简单的康复设备。随着偏瘫患者日益增多，靠单纯的传统治疗方法很难解决患者的康复需求。为了解决这些难题，智能康复设备的研制变得尤为重要，这些设备不但可以解决医护人员人力和体力不足的问题还可以为患者的康复治疗提供必要的量化治疗参数。

按照人体的发育特点，肢体末端神经、肌肉的康复最为缓慢，因此，康复过程中对肢体末端关节，如腕关节、指关节的康复治疗尤为关键。此外，在临床治疗过程中，末端关节运动往往会受到近体侧端肌肉的影响，肢体的运动也主要依赖于近体侧端肌肉收缩，使得控制末端关节的肌肉得不到训练。因此，针对末端单关节康复而设计的康复设备尤为关键，一种针对恢复偏瘫患者腕关节肌力的康复设备也将会受到医护人员和患者的普遍欢迎。

目前的偏瘫康复设备多为多关节康复仪，由于这些康复设备注重运动的复杂性，忽略了单关节康复治疗的重要性，尤其是肢体末端关节，如：腕关节、指关节的康复。在仅针对单关节治疗的康复设备中，往往只具有被动式工作模式和以运动量为标准的阻尼式工作模式（如腕关节CPM机），缺少助力式工作模式。本发明具有被动式、助力式、阻尼式三种康复治疗模式，具有评估和记录病人康复情况的功能。

发明内容

本发明要解决的技术难题是克服现有技术的不足，发明了一种训练腕关节旋转的康复仪，它具有被动式、助力式、阻尼式三种康复治疗模式，不但对前臂肌群尤其是旋前圆肌的肌力和肌张力的恢复有显著治疗效果，还能有效抑制肌痉挛的发生。该设备具有康复评价功能，为医师的诊断提供一定量化依据，同时液晶显示器和储存单元可以显示和记录病人的康复情况。

本发明采用以下的技术方案：一种训练腕关节旋转的康复仪，其特征是，康复仪的驱动力由减速电机19提供，并依次经过联轴器17、磁粉离合器10、阶梯轴e以及托手板4传递到病人手掌，带动病人做腕关节旋转运动；采用磁粉离合器10作为机构运动的阻尼器，并通过控制磁粉离合器的电流大小，实现不同的助力功能。康复仪中的底座1上焊有钢管a，托肘架2下端焊有轴b，轴b插入到钢管a内，锁紧把手3将轴b与钢管a锁紧；机箱9安装在底座1上，机箱9中焊有圆桶f，圆桶f的右端通过连接架螺钉25与连接架15相连，连接架15的右端焊有两块钢板g，钢板g另一端与法兰盘h焊接；电机19与电磁制动器22分别通过电机螺钉20和制动器螺钉18连接到法兰盘h上；电磁制动器22上的铝座i通过键与联轴器17连接，联轴器17的输入端与电机19的输入轴通过电机键21相连，联轴器17的输出端与磁粉离合器10的输入端通过联轴器螺钉16相连；磁粉离合器10通过离合器螺钉24与连接架15相连，磁粉离合器10的输出端通过制动器键13与阶梯轴e相连，阶梯轴e通过轴承14安装在机箱9的圆桶f上，轴承盖26压紧阶梯轴e并由轴承盖螺钉7安装在在圆桶f上；阶梯轴焊接在圆盘d上，圆盘焊接在托肘版4上，圆盘d上开有上下两个滑槽k，滚花螺钉5插入到滑槽k中，螺母6将滚花螺钉5与圆盘d锁紧；通过改变康复仪中螺母6与圆盘d的相对位置，改变圆盘d与托手板4的正逆旋转范围，来调节腕关节旋转的范围；接近开关8安装在圆桶f中；液晶屏27镶嵌在机箱9内；机箱盖11通过机箱盖螺钉12盖在机箱9上。

一种训练腕关节旋转的康复仪，其特征是，一种训练腕关节旋转的康复仪的电磁制动器22由带刹车的减速电机或蜗轮蜗杆减速电机替代。

本发明的有益效果是一种训练腕关节旋转的康复仪可以针对病人不同的康复程度采取相应的康复治疗模式，同时评估和记录病人的康复情况，为医师提供一定的治疗标准。

附图说明