[发明专利]泊车自动导航仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种泊车自动导航仪。

背景技术

对驾车新手来说，泊车是个无法准确掌握的难题。在倒车过程中，新手往往是转向盘非左即右，在没有指引的情况下，耗时很长，并且无法令车停靠在理想的泊位。

发明内容

本发明的目的就是提供一种使用方便、操作性强，能使车辆准确停靠泊位的泊车自动导航仪。 

本发明的泊车自动导航仪，包括主动轮、从动轮、支架、旋转编码器、程序控制器、触摸显示屏，其特点是，主动轮与从动轮啮合，从动轮安装在汽车转向系上，主动轮通过连接轴固定装在支架上，连接轴上还装有旋转编码器及离合器，离合器的另一端与驱动电机输出轴相连，旋转编码器、驱动电机、离合器均通过导线与程序控制器连接，程序控制器的输出端与触摸显示屏相连，前后左右传感器分别安装在汽车的四周，并通过导线与程序控制器相连。

本发明的泊车自动导航仪工作原理是，驾驶者根据实际需求，通过触摸显示屏上的功能键发出指令，汽车行走，程序控制器将旋转编码器转动时采集的数据与车身前后左右传感器接收的信号进行编程运算，在触摸显示屏上显示即时车轮方位点和导航闪烁点，同时将运算结果发送到执行机构，运算结果发送至驱动电机和离合器，离合器闭合，驱动电机运转带动主动轮、传动轮，最终控制转向轴运动，使触摸显示屏上的即时车轮方位点和导航闪烁点重合，完成泊车操作。

本发明的泊车自动导航仪，具有使用方便、操作性强的优点，它能使驾驶者准确、轻松、迅速、自动地将车辆停靠在理想泊位。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明操作面板显示示意图。

具体实施方式

一种泊车自动导航仪，包括主动轮4、从动轮3、支架7、旋转编码器8、程序控制器9、触摸显示屏10，其特点是，主动轮4与从动轮3啮合，转向盘1及从动轮3安装在汽车转向轴2上，主动轮4通过连接轴固定装在支架7上，连接轴上还装有旋转编码器8及离合器6，离合器6的另一端与驱动电机5输出轴相连，旋转编码器8、驱动电机5、离合器6均通过导线与程序控制器9连接，程序控制器9的输出端与触摸显示屏10相连，前传感器11、后传感器13、左传感器12、右传感器14分别安装在汽车的四周，并通过导线与程序控制器9相连。图2中，触摸显示屏上显示汽车即时车轮方位点15和导航闪烁点16。