[发明专利]一种应用于微小卫星的大视场低功耗的地球敏感器系统

权利要求书

1.一种应用于微小卫星的大视场低功耗的地球敏感器系统，其特征在于，包括：可见光采集模块、红外光采集模块和后端信号处理电路；

所述后端信号处理电路根据卫星所处光照条件交替采集所述可见光采集模块和红外光采集模块的图像数据并进行相应的处理。

2.根据权利要求1所述的应用于微小卫星的大视场低功耗的地球敏感器系统，其特征在于，所述的可见光采集模块由可见光光学镜头和用于接收可见光光学镜头的光信号并产生图像数据的CMOS图像传感器组成；

所述的红外光采集模块由红外光学镜头和用于接收红外光学镜头的红外信号并产生图像数据的红外热像仪组成；

所述的可见光光学镜头和红外光学镜头为全景环形镜头。

3.根据权利要求2所述的应用于微小卫星的大视场低功耗的地球敏感器系统，其特征在于，所述的卫星所处的光照条件通过所述的CMOS图像传感器接收到的光信号的强度进行判断。

4.根据权利要求2所述的应用于微小卫星的大视场低功耗的地球敏感器系统，其特征在于，所述的红外热像仪为非晶硅红外微测辐射热计。

5.根据权利要求2所述的应用于微小卫星的大视场低功耗的地球敏感器系统，其特征在于，所述的后端信号处理电路由图像采集控制器、图像存储器、处理器、数据存储器和程序存储器组成；

所述的图像采集控制器用于采集所述可见光采集模块和红外光采集模块的图像数据；

所述的图像存储器用于存储所述的图像采集控制器采集到的图像数据；

所述的处理器用于读出图像存储器所存储的图像数据，进行图像处理；

所述的数据存储器用于临时存储所述处理器进行图像处理时产生的相关数据；

所述的程序存储器用于固化所述处理器中的程序代码和存储系统掉电后需要保存的数据。

6.根据权利要求5所述的应用于微小卫星的大视场低功耗的地球敏感器系统，其特征在于，所述的处理器在进行图像处理时，首先定位地球像的圆心位置，再解算出卫星当前的姿态信息。

7.根据权利要求6所述的应用于微小卫星的大视场低功耗的地球敏感器系统，其特征在于，定位地球像的圆心位置包括圆心捕获和圆心精确定位两个步骤。

8.根据权利要求7所述的应用于微小卫星的大视场低功耗的地球敏感器系统，其特征在于，所述的圆心捕获中，使用Hough变换找出地球圆心的粗略位置；

所述的圆心精确定位的方法为最小二乘法。