[发明专利]自动化立体仓库及其货物存取方法

权利要求书

1.一种自动化立体仓库，其特征在于，包括有：

出入口输送机，对应于仓库出入口设置；

交接货运输机，与所述出入口输送机对应设置，且所述交接货运输机上设置有第一轨道；

堆垛机，其上设置有具有升降和行走功能的搬运器；以及

立体货架，设置于一巷道的至少一侧，所述立体货架具有多个货位，且每一所述货位内设置有贯穿所述货位的第二轨道；

其中，所述堆垛机沿所述巷道行走，且所述搬运器沿所述第一轨道行走以进行货物的交接，所述搬运器沿所述第二轨道行走以进行货物的存取。

2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述搬运器包括：

主体框架；

升降机构，安装在所述主体框架上，所述升降机构在一上升位置和一下降位置之间升降；以及

行走驱动机构，安装在所述主体框架上，并驱动所述搬运器行走。

3.根据权利要求2所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述搬运器由结构相同的两个搬运装置组成，且所述两个搬运装置之间铰接或可伸缩地连接，每个所述搬运装置均包括有所述主体框架、所述升降机构以及所述行走驱动机构。

4.根据权利要求3所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述搬运器的所述升降机构包括：

升降驱动装置，安装在所述主体框架上；

螺旋升降装置，与所述升降驱动装置传动连接；

升降叉架，所述升降叉架的下部的一端与所述螺旋升降装置传动连接，所述升降叉架的下部的另一端与所述主体框架连接；以及

升降框架，与所述升降叉架的上部连接，且所述升降框架具有一升降台面。

5.根据权利要求4所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述螺旋升降装置包括：

转动轴，其一端与所述升降驱动装置驱动连接；

万向联轴器，连接于所述转动轴的另一端；

换向器，与所述万向联轴器连接；

传动轴，与所述换向器传动安装；

螺旋升降机，传动安装于所述传动轴的两端，所述螺旋升降机的弹性件与所述升降叉架的下部的一端传动连接；以及

联轴器，安装于所述传动轴上，并位于所述换向器与所述螺旋升降机之间。

6.根据权利要求3所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述搬运器的所述行走驱动机构包括：

行走驱动装置，安装于所述主体框架上；以及

动力行走轮组，通过行走轮轴转动安装于所述主体框架上并与所述行走驱动装置驱动连接。

7.根据权利要求6所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述搬运器的所述行走驱动机构还包括：

无动力行走轮组，通过行走轮轴转动安装于所述主体框架上。

8.根据权利要求3所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述巷道内设置有供所述堆垛机行走的行走轨道，且所述堆垛机具有一能够上下移动的载货台，所述载货台上具有支承轨道，所述搬运器由所述支承轨道支承并沿所述支承轨道移动；所述搬运器还包括电缆拖链和托盘，所述电缆拖链的一端连接于所述堆垛机的所述载货台，另一端则连接于所述搬运器，所述托盘对应设置于所述电缆拖链下方并连接至所述搬运器的所述主体框架上。