[发明专利]新型KR铁水脱硫的双电机搅拌头控制系统及方法

权利要求书

1. 新型KR铁水脱硫的双电机搅拌头控制系统，其特征在于：包括：PLC控制器，1#搅拌电机以及对应的1#变频器，2#搅拌电机以及对应的2#变频器；所述1#搅拌电机和2#搅拌电机通过齿轮箱硬连接，PLC控制器内设有速度闭环PID控制器、转矩滤波器；速度闭环PID控制器的输出端与转矩滤波器的输入端连接，转矩滤波器的输出端分别与1#变频器、2#变频器的输入端连接，1#变频器、2#变频器均为转矩控制型变频器，1#变频器、2#变频器的输出端分别与1#搅拌电机、2#搅拌电机的输入端连接，1#搅拌电机输出端的1#电机实际速度值反馈至速度闭环PID控制器的输入端。

2.如权利要求1所述的新型KR铁水脱硫的双电机搅拌头控制系统，其特征在于：所述PLC控制器与1#变频器、2#变频器之间采取PROFIBUS-DP连接。 

3.如权利要求1所述的新型KR铁水脱硫的双电机搅拌头控制系统，其特征在于：所述1#变频器和2#变频器内均设有转矩闭环控制器，1#变频器和2#变频器输出端的实际输出转矩反馈至各自的输入端。

4.采用上述新型KR铁水脱硫的双电机搅拌头控制系统进行控制的方法，其特征在于：将搅拌头对应的1#搅拌电机、2#搅拌电机均通过对应的1#变频器、2#变频器设置为转矩闭环控制模式，保持两台电机变频器的转矩闭环控制的控制参数一致，在PLC控制器中设置速度闭环PID控制器、转矩滤波器，将1#搅拌电机的速度设定值作为速度闭环PID控制器的输入设定值，将两台电机中任一一台电机的实际速度值作为速度闭环PID控制器的反馈值，速度闭环PID控制器的输出值为0~100%的输出转矩，将输出转矩经过转矩滤波器滤波后通过PROFIBUS-DP/模拟量信号电缆同时传输发送给1#搅拌电机、2#搅拌电机对应的1#变频器、2#变频器，保证输出转矩平滑上升或下降，1#变频器、2#变频器分别输出电流给1#搅拌电机、2#搅拌电机，1#搅拌电机、2#搅拌电机通过齿轮箱硬连接，同时做转矩响应闭环控制，速度保持一致。

5.如权利要求4所述的新型KR铁水脱硫的双电机搅拌头控制方法，其特征在于：所述1#变频器和2#变频器内均设有转矩闭环控制器，1#变频器和2#变频器输出端的实际输出转矩反馈至各自的输入端。