[发明专利]牵引式烟花筒子插引机

权利要求书

1.一种牵引式烟花筒子插引机，其特征在于：包括机架（6）、打孔装置（1）、插引装置（2）和送引装置（3）；

在机架（6）上设有传送带（7），传送带（7）两侧的机架（6）上设有导轨（9），在导轨（9）上设有移动架（8），打孔装置（1）和插引装置（2）设置在传送带（7）上方依次与移动架（8）连接实现沿导轨（8）前后移动，在移动架（8）上还分别设有与打孔装置（1）和插引装置（2）连接的下移装置依次实现打孔和插引的工序；送引装置（3）固设在机架上（6）并且位于传送带（7）的上方靠近插引装置（2）的一侧；

工件筒子（4）设置成一排并通过筒子托盘（18）在传送带（7）上输送，在打孔装置（1）和插引装置（2）下方设有将筒子托盘（18）送至传送带（7）上方打孔插引工位的提升装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式烟花筒子插引机，其特征在于：在传送带（7）上分别设有两组打孔装置（1）、插引装置（2）、送引装置（3）和提升装置，两组打孔装置（1）和插引装置（2）错开一个工件筒子的位置进行装配。

3.根据权利要求1或2所述的一种牵引式烟花筒子插引机，其特征在于：移动架（8）与第一气缸（10）连接实现打孔装置（1）和插引装置（2）沿导轨（9）前后移动。

4.根据权利要求1或2所述的一种牵引式烟花筒子插引机，其特征在于：提升装置（5）包括固设在传送带（7）下方机架上的第四气缸（13），在机架（6）上设有传感器（31）与第四气缸（13）电连接，用于检测传送带（7）上经过打孔装置（1）和插引装置（2）下方的筒子托盘（18）。

5.根据权利要求1或2所述的一种牵引式烟花筒子插引机，其特征在于：在筒子托盘（18）上设有与定位工件筒子（4）的圆形凹槽。

6.根据权利要求1或2所述的一种牵引式烟花筒子插引机，其特征在于：送引装置（3）包括送引轮（22）和拉引器（25），两个送引轮（22）对辊设置在插引装置（2）一侧的机架（6）上输送引线（14），拉引器（25）设置于插引装置（2）另一侧的机架（6）上并可在水平且垂直于传送带（7）的方向上来回运动，在拉引器（24）上设有一个夹引器（21）将引线（14）从送引轮（22）之间水平牵引拉出。

7.根据权利要求6所述的一种牵引式烟花筒子插引机，其特征在于：所述拉引器（25）为一个无杆气缸的滑动块，拉引器滑杆（24）则水平固定在机架（6）上且垂直于传送带（7），拉引器（25）套装在拉引器滑杆（24）上实现来回滑移；设置于拉引器（25）上的夹引器（21）为气动驱动的气爪。

8.根据权利要求7所述的一种牵引式烟花筒子插引机，其特征在于：在送引轮（22）一端设有导引轮（23）将引线（14）以水平方向导入送引轮（22）。

9.根据权利要求2所述的一种牵引式烟花筒子插引机，其特征在于：打孔装置（1）包括打孔器（17），打孔器（17）为两个打孔针呈n形固设在打孔固定架（16）上，打孔器（17）的数量为工件筒子（4）数量的一半，相邻打孔器（17）之间间隔两个工件筒子的距离，每个打孔器（17）的两根打孔针分别实现两个工件筒子之间的打孔；打孔固定架（16）上设有打孔直线轴承（15）与移动架（8）装配，在移动架（8）顶部设有第二气缸（11）与打孔固定架（16）连接驱动打孔器（17）下移实现打孔。

10.根据权利要求8所述的一种牵引式烟花筒子插引机，其特征在于：插引装置（2）包括上模（26）、下模（28）和切刀（29），上模（26）固设在插引固定架（19）上，上模（26）的数量及位置与打孔器（17）相对应，在上模（26）底部设有n形的凹槽，所述凹槽的宽度等于打孔器（17）上两个打孔针的间距，在所述凹槽内设有一个弹片（27），下模（28）为与上模（26）的凹槽匹配的凸块并分别与第五气缸（30）和第六气缸（32）连接，分别实现下模（28）上行冲压引线成型以及沿上模（26）的凹槽横向退让，在下模（28）一侧设有切刀（29）与下模（28）一同移动实现引线的切断；在插引固定架（19）上设有插引直线轴承（20）与移动架（8）装配，在移动架（8）的顶部设有第三气缸（12）与插引固定架（19）连接驱动插引装置（2）下移实现插引。